特斯拉全面自动驾驶10.69.3更新充满大变化

拥有全自动驾驶技术的特斯拉客户可以期待新的更新，并进行许多重大改进。截至10月31日下旬，FSDBeta版本10.69.3正在向一小部分客户推出。这是一段时间以来对该软件最全面、最深入的更新之一。

埃隆马斯克暗示，在他的上一个季度财报电话会议上，一个重大的更新即将到来，他说“下周。它实际上是一个主要版本，因此在进入公测之前需要进行更多的内部测​​试。”用户@WholeMarsBlog首次在Twitter上发布，增强列表非常庞大。

车辆速度、车道选择和易受伤害的道路使用者(VRU)都是更新的主要重点。例如，更新包括更好的准确性和更低的交叉车辆速度误差，并将VRU精度提高20%。特斯拉表示，此次更新还将横穿行人的速度误差降低了6%。

更新中的许多改进都归功于将网络转换为两阶段网络，从而减少了延迟并同时改进了功能。其他的，比如在VectorLanes神经网络中添加“道路标记”模块，可以改善FSD选择和维护车道的方式。使用FSD的汽车也应该减少不自然的减速。

马斯克对他的以相机为中心的FSD技术下了很大的赌注。在上面提到的同一个电话会议中，他说他预计明年将有足够的数据向监管机构表明FSD比普通人更安全。特斯拉将很快向在美国或加拿大购买FSDBeta的所有人开放。这些额外的数据可以帮助公司证明其适航性。

值得注意的是，FSD的更新不同于特斯拉汽车的无线(OTA)更新。例如，就在上周，OTA2022.40.1增加了更快的充电速度、新的驾驶员车门解锁模式以及其他与FSD无关的功能。就像之前对FSD的更新一样，我们预计10.69.3将在有限的时间内分发给大约1,000名用户，然后再发送给其他客户。