特斯拉工程师确认自动驾驶视频与汽车驾驶本身是上演的

2021年12月10日，我们向读者讲述了对特斯拉的严厉指控。《纽约时报》采访了19名前雇员以及当时仍在为这家电动汽车制造商工作的人。他们说，特斯拉宣传的演示ModelX自动驾驶的视频是伪造的。快进到2023年1月17日，现在我们正式声明情况确实如此。

AshokElluswamy做出了确认。该高管自2019年5月起担任Autopilot项目的主管，并于2014年1月开始在公司担任高级驾驶辅助系统(ADAS)的软件工程师。2016年发布视频时，他已经是公司的老手了公司。

Elluswamy在Wei“Walter”Huang的妻子对特斯拉提起的诉讼中被免职。2018年3月23日，Huang在自动驾驶仪Navigate上驾驶他的ModelX撞上了加州高速公路上的交通障碍，并在医院死亡。美国国家运输安全委员会(NTSB)调查了这起事故，并表示分心和自动驾驶仪的限制共同导致了黄的死亡事故。NTSB表示，特斯拉的“我对驾驶员参与度的无效监控”与所发生的事情有关。

自动驾驶汽车安全专家不断重申，特斯拉应该让驾驶员监控更加有效。最近，ElonMusk承诺他将从全自动驾驶(FSD)中移除其中一项保障措施。此后不久，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)开始了调查。

Autopilot主管宣誓说，该视频并不代表Autopilot当时可以在量产车辆中提供的功能。ElonMusk要求Autopilot团队设计并记录“系统功能的演示”。最后，视频带来了这个免责声明：“坐在驾驶座上的人只是出于法律原因。他什么也没做。车是自己开的。”它仍然在线。据路透社报道，埃隆·马斯克也在推特上写道：“特斯拉自动驾驶(完全没有人工输入)穿过城市街道到高速公路再到街道，然后找到一个停车位。”

根据Elluswamy的说法，这也不是真的。拍摄期间，司机进行了干预以控制汽车，视频中使用的ModelX在试图自行停车时坠毁。Autopilot导演还证实，工程师们在拍摄视频之前绘制了道路——纽约时报的报道已经揭示了这一点。

Autopilot理论上设计用于在您驾驶的任何地方工作，而无需事先映射。事实上，Elluswamy甚至不知道什么定义了操作设计域(ODD)。正如MahmoodHikmet早在2021年9月在非常有教育意义的视频中阐明的那样，这就是自动驾驶汽车的设计用途。工程师对Elluswamy不知道那是什么意思感到震惊。

尽管Autopilot负责人只能在宣誓后说出真相——伪证是一种严重的犯罪——但他试图捍卫他正在努力开发的技术。他告诉陪审团，他认为“如果司机注意，Autopilot不会有任何安全问题”。”Hikmet读了他的证词，发现他也不知道感知反应时间——这正是让司机在撞车前恢复控制的东西。黄妻的代理人想要证明，这正是他逃脱所欠缺的。