无人巴士的介绍，百度无人巴士二代

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车事作者|微辣编辑|果汁车事8月6日消息，就在刚刚，百度Apollo正式推出新一代自动驾驶小巴Apollon II。与上一代相比，阿波龙二代进行了多达155项升级，包括车载传感器、底盘和电机系统，车载计算平台的计算能力大幅提升。这款车还搭载了最新的V2X系统，自动驾驶能力基本堪比Robotaxi。更有意思的是，车辆还配备了AR车窗，提升了车辆的科技感。

2020年12月，百度Apollo X计划落地广州黄埔，为公众出行、移动警务、健康管理等场景提供定制化智能移动服务。当时，百度推出了第一代自动驾驶小巴阿波龙I，落地8个月后，百度正式发布阿波龙II。一、与金龙客车共建自动驾驶系统，再次升级。

此次推出的阿波龙二代小巴由百度和厦门金龙客车公司联合研发。该车和上一代一样，没有方向盘和驾驶座，具备L4级自动驾驶能力。

自动驾驶硬件方面，Apollon II集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台和传感器系统。车体配备了两个40线激光雷达，结合了毫米波雷达和全景摄像头。探测距离达到250米，定位精度达到厘米级，系统整体响应水平达到毫秒级。

核心计算单元的计算能力增加了两倍，达到372万亿次。强大的计算能力不仅可以处理车身感知系统返回的庞大数据，还可以通过更复杂的道路模型处理真实的道路场景。

阿波龙II正式发布阿波龙II，可以成功应对交通变道、复杂路口交通、无保护左转等城市开放道路的复杂场景。而且自动驾驶运营的设计区域也从封闭或半封闭的园区逐渐扩展到开放的道路，在更广泛的场景下提供了更多的出行空间。此外，该车的电池容量也由之前的49.32kWh提升至59.44kWh，最高时速也提升至60km/h阿波龙II发布会现场视频

车身方面，百度Apollo与厦门金龙联合更新了车辆转向、制动、电机扭矩等参数，使得Apollon II操控更加流畅，车身姿态更加稳定，乘客可以获得更好的乘坐体验。

因为之前ApolloI大多部署在公园、园区进行测试，测试环境中经常出现连续的陡坡路，所以要求车辆具备载客上坡的能力。在阿波龙II上，通过升级车辆的电机扭矩分配，车辆可以实现长距离、大坡度的自动驾驶能力。二、升级最新的智能车辆基础设施协作系统交互体验。

在介绍完车辆硬件和自动驾驶系统后，百度还重点介绍了车路协调能力。通过与路侧传感设施的联动，自行车的智能问题可减少54%，路口急刹车情况可减少90%，动态或静态遮挡造成的盲区可提前感知，进一步提高车辆安全性。

该车还配备了“5G云司机”功能，这意味着在自动驾驶过程中，如果出现车辆无法解决的情况，乘客可以使用车辆的一键交互按钮呼叫北京和上海的远程安全员。远程安全员通过分布在车身四周的四个鱼眼摄像头了解车辆状态和道路信息，远程接管车辆，实现“5G云驾驶”功能。百度智能交通产品R&D总经理冀涛

该车配备了由Apollo和BOE联合打造的全球首款55英寸智能透明显示窗，能够以ar的形式展示车辆周围的道路要素和驾驶行为。阿波龙II的内饰造型千变万化。车内外交互方面，车辆搭载百度智能语音助手，支持车内语音交互。车辆前后安装有LED显示屏，可以显示emoji表情和车辆前方路况，提醒行人和车辆。

结论：百度Apollo将自动驾驶拓展到更多场景。百度智能交通产品经理冀涛在发布会上表示，实现自动驾驶只是基础，百度Apollo X计划的终极目标是融入未来的智能移动服务。Apollon II将逐步在校园、景区、短途通勤、定点对接等近百个场景开始测试。并提供公交模式、汽车模式、景区路线游览等多种出行方式。

在此之前，阿波龙二号已经在全国超过22个地区投入运营测试，总里程12万公里，累计载客12万人次。这次阿波龙二号从广州出发，从湾区走向全国，未来会在很多地方提供服务。

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