autopilot3.0与4.0区别，autopilot

很多朋友对autopilot3.0与4.0区别，autopilot不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

自动驾驶文章“买特斯拉不买AP，为什么买特斯拉只是为了能开车钓鱼？”“用AP买特斯拉就像买车送司机一样。”两位特斯拉车主说。虽然夸张，但也不无道理。两位车主所说的AP(自动驾驶仪)是一种怎样的存在？今天我来给大家详细解释一下。

在很多科幻电影里，都有这样的场景：车辆按照设定的路线自动行驶，人们在里面办公、聊天、刷手机。艺术是人们思想的反映或升华。人们希望自己的车辆能够独立行驶，让自己更轻松或者腾出时间做其他事情，而不仅仅是拼命行驶，于是就有了自动驾驶的研究和使用。

事实上，自动驾驶仪最初广泛应用于飞机上，它可以有效地帮助飞行员保持飞行方向、高度、路线等。让飞行旅程更轻松。

那么如何将自动驾驶应用到汽车上，解放司机呢？

目前大部分研究自动驾驶的厂商，如Waymo、Google等，都采用“激光雷达高精度地图”的方案。使用激光雷达可以不依赖环境光进行直接探测和三维成像，更加精确可靠，但是成本相当高，设备也比较大，影响整车外观。绘制高精度地图也需要大量的人力、物力和财力，具有一定的局限性。因此，目前，激光雷达方案没有大面积商用。特斯拉提出了这个计划：

车辆配备：l 1芯片，峰值运算速度144TOPS，处理速度2100帧/秒；l 3前置摄像头(长焦(250m)、中距(60m)、广角(60m))；l 2侧前视摄像头(80m)；l 2侧后视摄像头(100米)；l 1后视摄像头(100米)。

8个摄像头360度检测周围环境，协同工作。对于同一个场景，八个摄像头将拍摄不同距离和焦距的共4096张照片，并将原始图像发送到系统。雷达和超声波传感器负责检测前方障碍物的距离和速度，然后系统进行计算机视觉运算，向车辆输出指令。这就好比模拟人的眼睛去观察周围的事物，让车辆像人一样思考活动，基本不受降水、沙尘、大雾等天气因素的影响。

这在功能上几乎取代了激光雷达传感器，也降低了自动化系统的成本。

特斯拉车辆还有一个独特的功能，“影子模式”。所谓“影子模式”，就是自动驾驶系统可以在不启动车辆的情况下，在后台运行。系统不采取实际行动，但会记录它应该采取什么行动。这样，在人类驾驶员的操作导致交通事故发生后，就可以对比分析自动驾驶是否能够避免事故的发生。

在“影子模式”下，即使自动驾驶系统关闭，特斯拉也可以收集数据流，以训练自动驾驶系统的神经网络。所以特斯拉的每一个司机都会参与到这个神经网络中，将新的数据输入到特斯拉的自动驾驶系统中。目前保守估计，“影子模式”下已经积累了超过26亿公里的里程数据；在Autopilot自动辅助驾驶模式下，已经积累了19.5亿公里的里程数据。

而且每次在启用自动驾驶的情况下，人为干预接管，系统都会记录场景的信息和数据，自主学习人类的决策和驾驶行为。相当于车辆可以自主学习，加上特斯拉的OTA(Over The Air)空中升级功能，车辆的自动驾驶也将日臻完善，最终升级为全自动驾驶。

先说一下自动驾驶的使用场景。城市地面道路上的红绿灯和地面标志目前都不被识别，建议不要使用Autopilot，避免自动和手动来回切换，或者造成闯红灯等违法行为。不过目前国外已经有部分车主收到了内测版的更新，可以识别红绿灯、路标、站牌等等。相信在不久的将来，可以更完美的升级更新到所有特斯拉车辆上。

城市高架、城际快速路等封闭道路是自动驾驶的推荐使用场景。目前市面上其他车辆普遍使用ACC自适应巡航功能，即它根据前方车况自动加速和减速。特斯拉的Autopilot在自动加减速的基础上增加了自动转向，即可以根据车辆的车道线进行转向。

比如上海，高架桥上有一些环岛或者大转弯，车辆会自己转弯，停留在车道线中间，所以不会出现违章行驶。这样可以大大缓解驾驶员在驾驶时的紧张和疲劳，尤其是在早晚高峰时段，车辆可以根据路况自动停车、起步、加速、减速和转弯，基本上替驾驶员完成了大部分动作。司机只需要观察路况，在合适的时间接管车辆，比如下高架路口的时候。

使用自动驾驶仪不仅可以大大缓解驾驶员的疲劳，降低疲劳驾驶导致事故发生的概率，而且在事故发生前还可以远距离观察周围车辆并及时避让，这并不能保证车内乘客的安全。除了自动加减速、车道保持、自动转向等基本功能外，客户还可以选择自动泊车、自动变道辅助、自动导航辅助、智能召唤等功能，满足更多日常生活场景，让生活更加便捷轻松。

自动泊车是指当车辆识别到车位后，会改变自己的车库或者侧身停车；自动辅助变道是指当驾驶员开启自动驾驶仪在道路上行驶时，如果想变道到相邻车道，可以快速变道。如果在变道过程中检测到有后方车辆快速靠近或者旁边有车，车辆会等待车辆通过后再变道。

自动辅助导航驾驶：在开车之前搜索一下目的地，如果导航上出现“自动辅助导航驾驶“字样，点击后，车辆会在道路上进行自动变道或者自动下高速等动作；

智能召唤：当驾驶员无法找到车辆，在60米范围内，可以在手机上操作车辆开到身边，中途如果有行人或者车辆，会自行避让。

另外现在很多人对于Autopilot自动辅助驾驶抱有很大的怀疑态度，觉得不能把自己的生命交给机器手上，使用Autopilot很不安全。其实这是一种误解，Autopilot并不是全自动驾驶也不是无人驾驶，真正的无人驾驶还要数年才能到来。而研发Autopilot是希望把驾驶员们从最无聊和危险的路况中解放出来，减轻驾驶员开车负担，并不是完全交给车辆自己操作。

而且特斯拉2019年Q4汽车安全报告表示，启动Autopilot的特斯拉汽车每行驶307万英里才发生一起事故。对尚未启动Autopilot，但是采用主动安全功能的特斯拉汽车而言，每行驶210万英里才发生一起事故。而既没有启动Autopilot，也不使用其他主动安全功能的特斯拉汽车每行驶164万英里才发生一起事故。

上述结果要比美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的记录要好很多，NTHSA的记录显示，美国车辆每行驶47.9万英里就会发生一起交通事故。对比这些数据得出：使用Autopilot开车比不使用要安全的多。

看完介绍，大家对于Autopilot还有什么问题或者顾虑吗？有的话可以写在下方评论区。当然也十万分地建议大家实地考察和使用一下特斯拉的Autopilot，会发现不一样的世界奥！

以上知识分享希望能够帮助到大家！