激光线扫描工作原理？ 三维激光扫描技术的原理

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一、激光线扫描工作原理？

二、请问三维激光扫描仪的工作原理是什么?请用通俗的话语做一下解释,谢谢了

一、激光线扫描工作原理？

激光线与相机同时旋转。在扫描过程中，与光平面相交的点将成像在图像上。通过将成像的2D点带入光平面方程，可以获得三维点云。旋转过程中相机坐标系发生变化，点云如何归类到一个坐标系中？因此，有一个前提，即只有在运动路径已知的情况下，点云才能拼接。

二、请问三维激光扫描仪的工作原理是什么?请用通俗的话语做一下解释,谢谢了

三维激光扫描仪的工作原理有两种：脉冲式和相位式。这两种方法是扫描仪采用的激光测距原理的不同。一般来说，三维激光扫描仪是通过水平和垂直两个方向连续快速的点测量来实现面测量的，也就是说按照极坐标系统将空间划分为指定的水平和垂直区间，然后快速测量网格交点处的距离，再通过角度计算得到点的空间坐标。

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