三育大学研究人员开发髋部辅助机器人以促进老年人的健康

自然衰老过程通常会导致肌肉质量显着减少，尤其是下肢。这种下降反过来又导致老年人体力活动逐渐减少，因为下肢肌肉的衰弱增加了跌倒的风险。幸运的是，有氧运动和平衡运动的战略结合不仅可以增强身体机能，还可以降低老年人跌倒的风险。

随着科学技术的进步，机器人技术已经渗透到包括医疗保健在内的许多领域。最近，韩国三育大学的研究人员开发了EX1运动辅助机器人，旨在增强老年人的身体机能和力量。这种先进的机器人辅助设备提供具有辅助和阻力模式的定制锻炼，旨在防止跌倒并增强该人群的整体健康。

由韩国三育大学健康科学学院的 Wan-hee Lee 教授领导的一个由研究人员、Noble County 和三星电子组成的合作团队评估了 EX1 在为老年人执行为期 4 周的综合锻炼计划中的有效性。他们的研究于2023 年 11 月 8 日在线发表在BMC Geriatrics 上，公布了有关 EX1 在增强该人群锻炼效果方面的作用的重要发现。

该团队设计了一项评估者盲法、测试前和测试后比较研究来分析 EX1 的有效性。共有 21 名 65 岁或以上的老年人在监督下进行了锻炼计划，包括步行、力量和平衡练习，每次佩戴 EX1 50 分钟，每周三次，持续四个星期。为了比较运动前和运动后的属性，通过 G-Walk 分析时空参数和骨盆运动。此外，功能结果通过计时启动测试 (TUG) 进行评估，肌肉力量通过康复超声成像 (RUSI) 进行评估，腰臀比通过 Inbody 770(Biospace Inc.，首尔，韩国)进行评估。

锻炼方案后，各种时空因素均出现显着改善：步幅增加了 12.42%，而推进力增加了 21.29%，表明步行能力得到改善。 TUG测试显示完成时间减少了6.63%，表明参与者的动态平衡得到改善并扩大了运动范围。此外，经过4周的锻炼，腰臀比显着降低了1.71%。

虽然步行速度增加的统计显着性尚未得到证实，但 EX1 的辅助模式带来了显着的增强，尤其是在中途步行时。这种模式显着改善了步幅长度，影响了直走时的向前运动。此外，三个平面的骨盆运动显着改善，在正常范围内对齐，通过减少能量消耗促进有效行走，并通过伸展脚和下半身中心增强稳定性。该锻炼计划还对单腿站立耐力产生了积极影响，这可能是因为增强了对老年人预防跌倒至关重要的臀部中心肌肉。对肌肉活动的分析显示，行走过程中核心肌肉的激活程度更高，这可能是受到 EX1 腰部支撑的影响，有助于维持躯干稳定性。

这些研究结果表明，虽然老年人4周的运动时间相对较短，并且没有显着增强肌肉力量，但EX1仍然对改善该人群的步态功能和平衡能力表现出积极的作用。 “我们的研究结果为开发各种类型的改进和先进的可穿戴机器人提供了坚实的基础。这将进一步扩大全球可穿戴机器人市场，促进进一步的研究和商业化，”李教授乐观地总结道。