机器人手指未来可能会帮你把脉检查肿瘤

一项新研究表明，一种新开发的具有复杂触觉的软体机器人手指有朝一日可以帮助医生进行常规办公室检查。

研究人员于 10 月 10 日在《细胞物理科学报告》杂志上发表报告称，这种手指可以测量人的脉搏并检测异常肿块。

研究人员表示，这种技术可以帮助在早期和更易治疗的阶段发现乳腺癌等疾病。

他们补充说，这也可能有助于缓解患者对被医生处理和触摸的焦虑。

中国科学技术大学传感技术研究员王洪波表示：“通过进一步开发提高其效率，我们还相信，由这种手指制成的灵巧手可以在未来医院中充当‘机器医生’，就像医生一样。”

王在期刊新闻稿中补充道：“结合机器学习，可以实现自动机器人检查和诊断，这对于那些卫生工作者严重短缺的欠发达地区尤其有益。”

研究人员表示，虽然刚性机械手指已经存在，但尚未证明它们能够胜任精细的医学检查任务。

最近，轻量、安全且低成本的软机器人已经能够重现人类手部的运动，但还无法模仿真实手指的触觉。

研究人员写道：“尽管过去十年取得了显著进步，但文献中提出的大多数软手指与人类的手相比仍然存在很大差距。”

为了克服这一挑战，研究人员在软体机器人手指内放置了导电纤维线圈，可以实时监测手指接触物体时弯曲的程度，以及指尖受到的力。

研究人员通过用羽毛抚摸、用玻璃棒敲击和推动以及反复弯曲来测试软手指的能力。该设备的传感器准确地感知了这些测试中施加的力的类型和大小。

为了检查其潜在的医疗用途，研究小组还将手指安装在机械臂上，并让它在包含三个肿块的大型硅胶片上滑动。

该手指不仅能检测出所有三个肿块，还能正确定位患者手腕上的动脉并测量脉搏。

研究人员写道：“人类只需用手指按压物体，就能轻松识别各种物体的硬度。同样，由于该设备能够感知物体的弯曲变形和指尖的力量，因此只需按压物体，它就能检测到与人类手部类似的硬度。”

该团队下一步计划添加额外的传感器，以使手指更加灵活，这对于有效和高效的医疗检查来说是必需的。

王说：“我们希望开发出一种智能、灵巧的手，加上一个由传感器驱动的人造肌肉机械臂，来模仿人类双手无与伦比的功能和精细操作。”