二级减速比怎么计算，减速比怎么计算

很多朋友对二级减速比怎么计算，减速比怎么计算不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

减速比的计算方法如下1、定义计算方法：减速比=输入转速/输出转速。2、一般计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率输入转数/使用系数，以及使用MBCVT的注意事项。3、带、链、摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速器和摆线针轮减速器如何添加润滑油。

4、轮系的计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(多级齿轮减速时，将所有啮合齿轮组的从动齿轮齿数/主动齿轮齿数相乘，再将所得结果相乘，得到NRV减速器。

减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，指减速机构中瞬时输入速度与输出速度之比，用符号“I”表示。减速比一般用“:”连接的输入速度和输出速度之比表示，分母为1。如果输入转速为1500转/分，输出转速为25r/分，则减速比为：i=60:1。

一般用实际减速比标注减速机构的减速比，但有些特殊的减速器，如摆线针轮减速器或谐波减速器，有时会四舍五入，不带分母。比如实际减速比可能是28.13，但一般标注28。单级WP系列减速机最大减速比为1/60，单级RV系列减速机最大减速比为1/100。分配传动比的基本原则是1、使各级传动的承载能力近乎相等(一般指齿面接触强度)。

2、使各级变速器的大齿轮浸入油中的深度大致相同，以使润滑简单。3、最小化减速器的整体尺寸和重量。减速器型号的选择及注意事项：适用功率通常是市面上伺服型号的适用功率，减速器适用性高，工作系数可以维持在1.2以上，但也可以根据自己的需求来决定选择。伺服电机的输出轴直径不应大于表中最大使用轴直径。

如果按扭矩计算，转速可以满足正常运行，但是当伺服输出满的时候，出现不足的时候，我们可以在电机侧的驱动器上做限流控制，或者在机械轴上做扭矩保护，这是非常必要的。

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