波士顿动力公司的Atlas机器人长出一双手尝试建筑工作

波士顿动力公司的 Atlas——世界上最先进的类人机器人——正在学习一些新技巧。该公司终于给了 Atlas 一些适当的帮助，在波士顿动力公司最新的 YouTube 视频中，Atlas 正试图做一些实际的工作。它还发布了另一个幕后视频，展示了 Atlas 的一些工作。当事情进展不顺利时，我们会看到机器人在推进人形机器人技术的过程中遭遇的一些惊人的打击。

作为一个人形机器人，Atlas 主要专注于运动，从在实验室中行走开始，然后在各种可以想象到的不稳定地形上行走，然后做一些变态的跑酷技巧。不过，运动全靠腿，上半身似乎大多是事后才想到的，手臂只是用来摆动以保持平衡。Atlas 以前甚至没有手——上次我们看到它时，它的手臂末端只有两个看起来不完整的球夹。

这个最新的机器人迭代有实际的抓手。它们是简单的夹钳式手，带有一个手腕和一个移动的手指，但这足以用来捡东西。这段视频的目的是移动“具有惯性意义”的物体——不仅仅是捡起灯箱，而是那些重得足以让 Atlas 失去平衡的物体。这包括一块大木板、一个装满工具的袋子和一个带有两个 10 磅重物的杠铃。阿特拉斯正在了解世界上那些“平等和相反的力量”。

就像机器人技术中的一切一样，捡起和搬运一个物体比看起来要复杂得多。Atlas 必须弄清楚它在世界上相对于它所拾取的物体的位置，为手制定一个抓握计划，然后举起和操纵物体，同时计算这部分额外的质量将如何影响它的平衡. 正如波士顿动力软件工程师 Robin Deits 在视频中解释的那样，“当我们试图操纵木板之类的东西时，我们必须对木板在哪里、它移动的速度有多快、我们需要如何移动手臂使木板快速旋转 180 度，如果我们的估计错误，我们最终会做一些愚蠢的事情并摔倒。”

不过，阿特拉斯不仅仅是笨拙地捡起东西并搬运它们。它在搬运重物的同时奔跑、跳跃、旋转。有一次，它跳了起来，把沉重的工具箱扔给了它的建筑伙伴，所有这一切都没有失去平衡。它也在摇摇晃晃的脚手架和临时搭建的木板人行道上完成所有这些工作，因此地面在阿特拉斯的每一步脚下都在不断移动。捡东西是教会机器人做实际工作的开始，它在混乱的建筑工地上看起来就像在家里一样。不过，简单的爪式抓手意味着阿特拉斯会碾碎它捡起的所有东西，木板等物体在手挖进去的地方显示出明显的损坏。也许下一组实验会让阿特拉斯不再像一只笨重的大猩猩。