协作机器人竞争现状及优势分析，协作机器人竞争现状及优势

发布时间：2023-07-06 16:06:34编辑：温柔的背包来源：

很多朋友对协作机器人竞争现状及优势分析，协作机器人竞争现状及优势不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

协作机器人的定义是指在共享空间内与人类进行交互或在附近安全工作的机器人。与传统工业机器人相反，传统工业机器人旨在通过隔离人类接触来确保安全和自主工作。全球贸易协会国际机器人联合会(IFR)定义了四种类型的协同制造应用：共存：人和机器人可以并肩工作，但没有共享的工作空间。

顺序合作：人和机器人共享全部或部分工作空间，但他们不能同时在零件或机器上工作。合作：机器人和人类同时在同一个零件或机器上工作，两者都在运动。响应协作：机器人实时响应工人的行动。在当今合作机器人的大多数工业应用中，合作机器人和人类工人共享同一空间，但独立或顺序完成任务(共存或顺序合作)。合作机器人的竞争现状

合作机器人于2014年在中国出现，主要来自国外制造商UR和Rethink。捷卡、奥博、越江、宋新、大明、大足、阿莱特、迈和、罗士等国产合作机器人也在积极布局合作机器人市场。

近年来，传统工业机器人“四大家族”也开始布局合作机器人。然而，与友奥、杰卡、奥博等企业相比，传统工业机器人企业在合作机器人领域进展缓慢，市场活跃度不高。市场仍以友奥、杰卡、奥博等新企业为主。

2014年至2019年，中国合作机器人销量分别为600台、1100台、2300台、4216台、6400台和8200台。预计2020年全年销量约12000台；同时，2021-2023年合作机器人销量将持续提升，累计销量有望突破6万台。合作机器人的八大优势

1、易于编程。一些新的合作机器人被设计成用户友好且易于编程，因此不需要工程师来实现它们。有的甚至还有人工引导的功能。合作机器人可以从例子中学习，并根据完成其编程任务所需的一系列动作进行指导。

2、快速安装。设置自动化所需的时间越长，初始投资就越昂贵。员工培训的高成本、停产和不得不雇用外部服务提供商可能会延长投资回报的时间。对于中小公司来说，这些可能会带来很大的问题。

设计协作机器人时就考虑到了这一点，需要具备开箱即用的功能。预编程软件允许用户自己安装机器人，因此用户可以在不到30分钟的时间内完成安装。此外，合作机器人设置时间短带来的灵活性提高了生产率和投资回报。

3、灵活部署。合作机器人的主要卖点之一是灵活性。为合作机器人编写新任务的程序很简单，不需要外部服务人员。这为生产线引入了多功能性，很容易设置协作机器人在同一天执行一系列不同的任务，或者为某些任务指定工作日期。

合作机器人可以很容易地集成到敏捷系统中，因为它们使用户能够快速响应设计变化，并相应地重置合作机器人。目前市面上的合作机器人可以扮演很多角色，通常是服务角色和工业角色。面向服务的合作机器人用于提供信息、运输货物或在公共场所提供安全保护。

工业协作机器人有许多应用，包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、装配、机器维护、表面加工和质量测试和检查。

4、结果一致性。机器人永远不会累，所以它们的结果比做同样工作的人类做出的结果更一致、更准确。这使得他们特别适合单调的任务，因为他们可以重复执行简单的动作，而不会降低工作质量。只要设置好，合作机器人就可以用同样的能力完成同样的任务。

5、提高生产率并优化流程。在合作机器人接管人类员工的过程中，员工很难长时间集中注意力或保持表现在一致的水平，机器人的准确性将故障和产品缺陷的可能性降低到几乎为零。快速改变合作机器人要执行的任务，这有助于工人优化生产线和削减成本，同时保持高标准的产品质量。

6、投资回收期快。协作机器人的成本比工业机器人低，哪个应用程序和使用时长也决定了协作机器人能快速收回投资成本。由于合作机器人具有灵活性高、价格低、投资回报快的优势，通常企业可以在三到四个月内收回成本，这使得中国、巴西、印度和墨西哥的业务大幅增加，并在某些制造企业中提供了有效的解决方案。

7、综合使用成本低。合作机器人免维护，功率只有150瓦，没有安全围栏，没有专门的机器人编程和维护人员，大大降低了作业过程中的成本。8、协作和安全性。合作机器人可以确保最高的安全性。世界上80%以上的合作机器人都是在工人旁边工作，不使用传统的围栏。合作机器人可以把工人从肮脏、危险、无聊和容易受伤的工作中解放出来。

协作机器人主要技术指标1、有效载荷是指机器人所能承受的重量，所有机器人都会有一个规定的有效载荷，计算中不包括末端执行器(如夹具)或辅助工具的重量。这意味着机器人能够承载的真实有效载荷必须基于其标称有效载荷减去机器人末端执行器(如夹具)的重量。

而如果对机器人应用进行深入分析，考虑到实际的应用需求（如加速度）和物理参数（如摩擦系数）等方面的影响，就需要适当的减少机器人承载的最大有效载荷。

协作机器人的有效载荷一般在10kg以内。

2、重量

机器人本体的重量，意味着它是否能够被轻松的移动并更换工作位置，或者需要叉车或AGV 小车来做到这一点。

在一些车间，机器人需要不断地更换工作“岗位”，以执行各种不同的生产操作任务。

而如果机器人太重，则需要更多的人工和工时来完成机器人的移位和固定。

3、可重复性| Repeatability

很多时候，人们会问到有关机器人动作的准确性或精度的问题。但在协作机器人的世界中，这个指标其实是没有什么太大意义的。

事实上，我们需要知道的是可重复性（Repeatability）。

由于协作机器人通常是通过人工试教/手动引导的方式进行编程和动作规划的，机器人重新创建和执行完全相同的运动动作的能力，要比其能够以毫米级的精度准确定位在某个X、Y、Z的坐标点上更有价值。

目前大多数协作机器人的规格表中都会列出其最大的可重复性值，因此在我们测试和使用机器人时，通常都能够获得较其标称值更小（也就是更好）的可重复性。