L298N中文资料汇总，L298N引脚图及功能_工作原理_特性参数及典型驱动电路

很多朋友对L298N中文资料汇总，L298N引脚图及功能_工作原理_特性参数及典型驱动电路不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

L298是SGS公司的产品，常见的是15针Multiwatt封装的L298N，还包含4路逻辑驱动电路。驱动两个DC电机或一个两相步进电机是很方便的。

一、L298N中文资料汇总-L298N简介L298N是一种专用的驱动集成电路，属于H桥集成电路。与L293D的区别在于其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流为4A，最高工作电压为50V。它可以驱动感性负载，如大功率DC电机、步进电机、电磁阀等。特别是它的输入端可以直接与单片机连接，所以很容易被单片机控制。

驱动DC电机时，可以直接控制步进电机，电机可以正反转。要实现这个功能，只需要改变输入端的逻辑电平。

L298N芯片可驱动两个两相电机或一个四相电机，最大输出电压可达50V，输出电压可由电源直接调节。信号可以由单片机的IO口直接提供；而且电路简单，使用方便。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4.5 ~ 7V电压。4脚接电源电压，VS的电压范围为+2.5 ~ 46V。输出电流可达2A，可驱动感性负载。管脚1和管脚15的发射极分别引出，接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可以驱动两个电机，电机可以分别接在OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间。在这个实验装置中，我们选择驱动一个电机。引脚5、7、10和12与输入控制电平相连，以控制电机的正转和反转。

EnA和EnB连接到控制使能端子，控制电机停止运行。下图是L298N的内部原理图。

二、L298N中文数据汇总-L298N引脚图和功能LN298引脚图L298N逻辑功能表In3和In4的逻辑图与表1相同。从表1可以看出，EnA低时，输入电平在电机控制中起作用；EnA高时，输入电平高低，电机正转或反转。两个低位电机停止，两个高位电机停止。三、L298N中文资料汇总-L298N工作原理L298N控制器的原理如下：图3是控制器的原理图，由三个虚线框图组成。

(1)虚线框图1控制电机的正转和反转，U1A和U2A是比较器，VI是来自炉压传感器的电压。当VI >vrbf1时，U1A输出高电平，U2A通过反相器输出高电平到低电平，电机正转。同样，当VI

(2)在虚线框图2中，两个比较器U3A和U4A形成双限比较器，当VBVA和VI

(3)虚线框图3是长延迟电路。U5A是比较器，Rs1是采样电阻，VRBF2是电机过流电压。Rs1上的电压大于VREF2，电机过流，U5A输出低电平。从上面可以看出，框图1控制电机的正反转，框图2控制炉膛压力的波动。当炉压过小或过大时，电机转到两端固定位置停止。根据DC电机稳态运行方程[3]，u=cen+raia，其中为电机各极磁通量；Ce是电动势常数；n是电机转数；

Ia是电枢电流；Ra电枢电路电阻。

当电机转数n为0时，电机的电流会急剧增加，时间过长会烧坏电机。但是当电机启动时，电机线圈中的电流也急剧增加，所以我们必须将这两种状态分开。长延迟电路可以区分这两种状态。

长延时电路工作原理：当Rs1过流U5A产生的一个负脉冲被微分时，该脉冲触发555的两个管脚，电路置位，三个管脚输出高电平。由于放电端7开路，C1、R5、U6A组成的积分器开始积分，电容C1上的充电电压线性上升，延时运算放大器的积分常数为100R5C1。当C1上的充电电压，即引脚6上的电压超过2/3VCC时，555电路复位并输出低电平。电机启动时间一般小于0.8s，C1充电时间一般为0.8 ~ 1s。

U5A的输出电平和555的三脚输出电平被U7或。如果U5A的输出低电平比C1的充电时间长，C1充电后，U7的输出低电平通过与门U8输入到L298N的六脚ENA端，使电机停止。如果U5A的输出电平小于C1的充电时间，6针电机将正常启动。长延时电路吸收电机启动的过流电压波形，使电机能正常启动。

四、L298N中文资料汇总-—L298N特性参数类型：半桥输入类型：同相输出个数：4电流-输出/通道：2A电流-峰值输出：3A电源电压：4.5V~46V工作温度：-25C ~ 130C安装类型：通孔封装/外壳：multiwatt。弯曲和交错引线)供应商设备封装：15-Multiwatt封装：管件装置型号L298N制造商意法半导体产品型号MotionMotorControl

五、L298N中文资料汇总—L298N典型驱动电路L298N电机驱动模块性能特点：

1：可实现电机正反转及调速。

2：启动性能好，启动转矩大。

3：工作电压可达到36V，4A。

4：可同时驱动两台直流电机。

5：适合应用于机器人设计及智能小车的设计。

情况一：用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

情况二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。

模块说明：IN1-IN4逻辑输入：其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2。例如IN1输入高电平1，IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0，IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。（如何改变占空比请学会百度）

白色芯片：为TLP521-4光隔，作用是光电隔离，保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉冲对主控制器的影响。

RN1、RN2：上下拉电阻，不用多说；其中470为470欧电阻，5.6K为5600欧电阻。

PWMA、PWMB：L298N使能端（高电平有效，常态下用跳线帽接于VCC），可通过这两个端口实现PWM调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。

VIN：电机供电电源接口，如果电机采用9V供电，那么电源正极接VIN，负极接GND即可。

VCC：L298N芯片供电5V，此模块需要外接（最好取逻辑部分的电压供电）

D1-D8：续流二极管-IN4007

M1：电机1接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。

M2：同M1。

注意：

L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用），那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起，只有这样单片机上过来的逻辑信号才有个参考0点。此点非常重要，请大家注意。

以上知识分享希望能够帮助到大家！