红外对管的优缺点，三分钟带你了解红外对管工作的基本原理

很多朋友对红外对管的优缺点，三分钟带你了解红外对管工作的基本原理不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

红外线是波长介于微波和可见光之间的电磁波，波长在760 nm到1 mm之间，是一种波形比红光长的不可见光。自然界所有物体的温度只要高于绝对零度(-273)，就会有分子和原子的随机运动，其表面就会不断辐射出红外线。当然，虽然都是辐射红外线，但是不同物体的辐射强度是不一样的，正是利用了这一点，我们才把红外技术应用到我们的实际开发中。

红外发射管很常见，在我们的遥控器上可以看到。它类似于发光二极管，但发出的是红外光，我们肉眼是看不到的。我们了解到，发光二极管的亮度会随着电流的增加而增加。同理，红外发射管发出的红外线强度也会随着电流的增大而增大。常见的红外发射管如图所示。发光二极管

红外线接收管有两种，一种是光电二极管，另一种是光电晶体管。接收管内部是一个对红外光敏感的PN段，属于光电二极管。光电放大器(HFE)被添加到光电二极管中以形成光电晶体管。光敏接收管只有在封装胶中加入滤色片才能对红外光产生反应。

没有红外光时，光敏管不导电，有红外光时，光敏管导电形成光电流，电流在一定范围内随红外光强度增大而增大。典型的红外接收管如图所示。

红外接收管，一种红外发射接收对管，应用在汽车、机器人避障、红外跟踪汽车上，所以我提供一个原理图给大家学习，如图。红外避障跟踪示意图图中，发射控制和接收检测都接在单片机的IO口。

发射部分：当发射控制输出高电平时，晶体管Q1不导通，红外发射管L1不发射红外信号；当发射控制输出为低电平时，晶体管Q1导通，使L1发射红外光。

接收部分：R4是一个电位器。我们通过调整电位计为LM393的两个引脚提供阈值电压。电压值可根据实际情况确定。当红外光电二极管L2接收到红外光时，会产生电流，随着红外光的变强，电流会由小变大。

当没有红外光或红外光很弱时，管脚3的电压将接近VCC。如果引脚3的电压高于引脚2的电压，接收检测引脚经过LM393比较器后输出高电平。当光强增加，电流增加，3号针的电压值等于VCC-I*R3时，电压会越来越小。当它足够小，小于引脚2的电压时，接收和检测引脚将变低。

用这个电路避障时，发射管先发出红外信号，随着传输距离的增加，红外信号会逐渐衰减。如果遇到障碍物，会形成红外反射。当反射信号较弱时，光电二极管L2接收到的红外光较弱，比较器LM393的三个管脚的电压高于两个管脚的电压，接收检测管脚输出高电平，表示障碍物较远。反射信号强时，接收检测引脚输出低电平，表示障碍物近。

用于汽车跟踪时，必须有黑白轨迹。当红外信号发送到黑色轨道时，黑色由于吸光能力强，在红外信号发出后会被吸收，反射部分很弱。白色轨道会将大部分红外信号反射回来。通常跟踪小车需要多个红外模块同时探测，从多个角度判断轨迹，并根据判断结果调整小车，使其遵循正常轨迹。回顾唐子红

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