pwm的基本工作原理，PWM的基本原理，如何实现

很多朋友对pwm的基本工作原理，PWM的基本原理，如何实现不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

PWM的基本原理是通过改变脉冲宽度来控制功率设备的输出功率。PWM的实现需要使用PWM控制器，根据输入的控制信号控制PWM波形的频率、占空比等参数，从而实现对电力设备的控制。PWM控制器将根据输入的控制信号控制输出的PWM波形，从而控制功率设备。1.什么是PWM: PWM是脉宽调制的简称，即在一个周期内有不同的极性电平状态。

2.PWM频率：指一秒钟内从高电平时间到低电平时间再从低电平到高电平的瞬时次数，即一秒钟内有多少个PWM周期。f=T/1(赫兹).3.PWM周期：指一秒钟内从高电平到低电平的时间，T=f/1(s)。4.PWM占空比：指一个周期内高电平时间占总时间的比例。例如，如果PWM的周期为1ms，高电平时间为0.5ms，低电平时间为0.5ms，则频率为1kHz，占空比为50%。

PWM是如何实现的？脉宽调制是通过改变脉冲宽度来控制功率设备的输出功率，从而达到节能、省电、省电的目的。PWM的实现需要使用PWM控制器，根据输入的控制信号控制PWM波形的频率、占空比等参数，从而实现对电力设备的控制。

PWM实现的原理是比较锯齿波/三角波(载波)需要合成的波形(调制波)，然后确定PWM输出的极性，通常是开或关，因为它通常作用在开关元件上；如下图所示；振荡器和比较器振荡器输出的锯齿波与参考值进行比较，即可输出PWM波形。在matlab的simulink中搭建仿真，如下图所示。simulink的最终输出波形如下：50%占空比。

这里简单解释一下：锯齿波(图中橙色波形)是10，然后我想输出一个平均为5的波形(图1中红色水平直线)；那么通过比较，当锯齿波小于5；PWM输出低电平，即关；当锯齿波大于5时，PWM输出高电平，即ON；所以换个思路，如果我想输出一个电压逐渐增大的波形，该怎么设计呢？

其实很简单，只要把要调制的波形设置成ramp输出的波形，如下图所示；随着占空比逐渐增加，最终占空比从0%逐渐增加到100%。然后我们继续思考，能不能调制其他波形，比如调制一个正弦波sin波，也就是我们常说的SPWM，其实是可以的，如下图所示；SPWM分类

参考STM32中PWM的配置，根据载波的形状，假设三角波值为10，其变化过程可能有两种情况：一个完整的周期包括两个过程，先增后减：少，也叫中心对齐PWM；完整周期只有一个增量过程：居中对齐的PWM脉冲波的中心会固定在时间窗格的中心，脉冲波的两边可以移动，使波的宽度延长或压缩，如下图所示；中央对齐PWM

另一种类型的PWM脉冲波形如下图所示；程序实现现在大部分MCU都有自己的硬件PWM发生器，即可以配置相应的寄存器直接产生PWM。下面这个例子是基于NUCLEO-F767ZI，通过cubemx配置三路PWM输出，然后实现呼吸灯效果；

以上知识分享希望能够帮助到大家！