NVIDIA，Isaac_Sim_助力_COONEO_加速机器人设计、算法研究与应用开发

很多朋友对NVIDIA，Isaac_Sim_助力_COONEO_加速机器人设计、算法研究与应用开发不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

COONEO是一家专注于机器人和智能系统研发的初创公司。致力于让机器人研发更高效，将先进的AI、IoT、机器人等技术应用于智慧农业、生态环保等领域。

公司开发了NEOR系列移动机器人R&D套件、机械臂和农业机器人。NEOR系列由一系列R&D组件组成，可以灵活配置并不断优化和升级。兼容各类配件和传感器，可实现移动机器人/无人车的智能感知、识别、控制、自主规划和应用开发。该系列产品专注于降低机器人研发难度和成本，配备丰富的教程和开发指南，力求让研发更高效。

NEOR系列套件主要采用NVIDIA Isaac Sim、Jetson、Isaac ROS、CUDA等。并在数字仿真、硬件加速、算法优化等方面协助和加速机器人/无人车的设计开发，提升机器人/无人车的综合性能。机器人研发往往投资大、周期长、见效慢。

机器人的研发通常涉及尽快制造原型，然后验证、修改、迭代、再加工、再验证.而像机器人这种复杂软硬件系统的研发，往往涉及多个学科和岗位。当R&D人员开始制造第一个原型时，他们往往会面临巨大的挑战，尤其是对于初创企业和专注于某个方向或开发特定应用的人。如果人力、资金、资源有限，挑战就更大了。

即使克服了很多困难，制作一个样机也要消耗大量的人力、物力、资金和宝贵的时间。相对于纯软件的研发，机器人产品的设计、打样、修改，客观上也会消耗大量时间。

开发机器人的另一个难点在于算法的实现。机器人作为“AI皇冠上的宝石”，需要大量的算法部署、测试、优化、验证等工作。就目前AI的发展来看，这往往需要大量的数据集和强大的计算能力。如果使用昂贵的机器人进行数据收集和测试，投资将进一步增加。NVIDIA Isaac Sim加速机器人的设计、算法研究及应用开发

在测试和使用不同的软件后，COONEO最终决定使用NVIDIA Isaac Sim来加速机器人设计、算法研究和应用程序开发。Isaac Sim具有以下优点：Isaac Sim可以通过NVIDIA GPU实现照片级的仿真图像，采用开源的USD文件格式，可以方便地与USD Composer等相关工具结合，使得结构、外观、环境构建、运动仿真的配合变得简单高效。

Isaac Sim不仅是一个物理仿真平台，也是一个算法验证平台。Omniverse Replicator可以合成大量可用于训练AI模型的数据集，在NVIDIA GPU平台上进行硬件加速训练。相比机器人在实际环境中进行训练，可以节省大量的时间、金钱和人力成本，让一些在实际环境中难以训练的场景变得更加容易。

此外，Isaac Sim还可以使用NVIDIA TAO提供的预训练AI模型和其他工具来加速产品开发。

Isaac Sim可用于轻松集成激光雷达、相机和其他环境感知、定位和导航设备。机器人研发往往基于ROS/ROS2，Isaac Sim支持ROS/ROS2，也便于机器人研发实现丰富的功能。实际部署采用硬件加速的Jetson系列边缘AI平台，使机器人具有较强的边缘计算能力和快速响应能力。

包括Isaac Sim在内的Omniverse是一个开放平台，可以加速机器人工具的开发。COONEO将考虑使用其SDK开发相应的工具和解决方案，以加速机器人的发展，并高效地应用机器人解决工业问题。

在降低成本的基础上，Isaac Sim的使用加速了COONEO在机器人上的研发，缩短了通常需要几个月到几周的研发周期。同时，Isaac Sim还为COONEO客户进一步提高了机器人研究和应用开发的效率。借助COONEO和Isaac Sim配置的软硬件平台，可以获得便捷的工具、高效的研发和强大的性能。

COONEO总经理姜表示：“COONEO注意到NVIDIA发布了一系列优化机器人研发的工具，包括Isaac Sim，并提供了一个SDK用于进一步开发。我们将考虑利用英伟达的软硬件平台开发工具，提高机器人研究和应用开发的效率，让机器人更快地用于实际工作和生活中，推动机器人的广泛应用。”

*本文图片来自COONEO。如果您有任何问题或需要使用本文中的图片，请联系COONEO。英伟达启动加速计划

COONEO是NVIDIA acceleration的成员公司。英伟达的初创企业加速计划是免费会员制度，旨在培养颠覆行业格局的优秀初创企业。该计划联合国内外知名创投机构、创业孵化器、创业加速器、行业合作伙伴、科技创业媒体，打造创业加速生态圈。可以提供产品折扣、技术支持、市场推广、融资对接、业务推荐等一系列服务。加速创业公司的发展。

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