机器人焊接介绍，机器人焊接设备详解

很多朋友对机器人焊接介绍，机器人焊接设备详解不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

机器人焊接应用越来越广泛，技术也在不断更新。视觉焊接已经应用到焊接中，激光检测、跟踪校正等技术使得机器人焊接越来越自动化、智能化。今天无锡金鸿鹰专业工业机器人集成商将介绍机器人焊接系统的组成，详细介绍机器人焊接系统的各个组成部分。一、机器人焊接系统机器人焊接系统的一般组成

(1)焊接机器人：焊接机器人是一种智能机器，可以半自动或全自动工作。焊接机器人可以通过编程和自动控制来执行工作或移动等任务。焊接机器人具有感知、决策、执行等基本特征。它可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率和质量，服务人类生活，扩大或延伸人类活动范围和能力。金红鹰焊接机器人

(2)焊接电源(焊机):焊接电源是指CO2气体保护焊用电源，采用平特性或缓外特性，空载电压为38 ~ 70V。电弧自调节能力强，短路电流大，引弧容易，不粘丝。操作时，电弧会感觉平静、柔软、有弹性、飞溅小。金红鹰焊接电源

(3)送丝装置(送丝机):送丝机是一种自动送丝装置，它能在微机的控制下，按照焊接操作者设定的参数连续稳定地送进焊丝，用于为焊机提供同步焊丝，并根据不同的焊接电压和焊接电流提供相应的送丝速度。

根据安装方法，送丝机分为集成式和分离式。送丝机安装在焊接机器人上臂的背面，并与机器人成为一体；送丝机和焊接机器人作为单独的类型单独安装。目前越来越多的弧焊机器人送丝机采用一体化安装方式，但对于焊接过程中想要自动更换焊枪(改变焊丝直径或类型)的机器人，必须选择单独的送丝机。整体结构

(4)焊接保护气体装置(动态气体分配器):动态气体分配器能根据焊接所需氩气和二氧化碳的不同比例输出定量的混合保护气体。在熔融状态的高温熔池区域，如果不加以保护，很容易与空气接触形成气孔和表面氧化，从而导致一系列焊接缺陷！

动态气体分配器输出的混合气体保护焊接区的主要目的是阻止空气进入熔池，降低焊缝金属中的氧和氮含量，增加氧含量，降低焊缝的强度、硬度、塑性和韧性。随着氮含量的增加，焊缝中会产生气孔。

(5)焊枪：焊枪是指在焊接过程中执行焊接操作的部件。它是气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，发出高温火焰作为热源。使用灵活，方便快捷，流程简单。焊枪是热风焊接的主要设备之一。它由加热元件、喷嘴等组成。按其结构有气焊枪、电焊枪、快速焊枪、自动焊枪。

气体焊枪利用可燃气体(氢气或乙炔与空气的混合物)的燃烧来加热蛇管，使送入蛇管的压缩空气被加热到所需的温度。送入或送出的空气量由旋塞调节。电焊枪的加热装置由陶瓷槽管和其中的电热丝组成。焊接速度可随喷嘴结构而变化。快速焊枪是通过改进焊枪喷嘴的结构而形成的。

金鹰焊枪夹具(6):固定工件的装置，一般与焊接变位机配套使用，固定工件位置，减少焊接误差，提高焊接效率。

(7)焊接变位机：变位机又称翻转台、变位机，在焊接工作中起改变工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、两轴焊接变位机、三轴焊接变位机等。用户在选择焊接变位机时，应确认其焊接部件的尺寸和重量，以及使用哪个品牌的焊接机器人。金鸿鹰焊接变位机

(8)枪清洗服务装置等。机器人焊枪清洗站用于清理焊接机器人在焊接作业过程中产生的粘在焊枪气体保护套内的飞溅物，保证气体保持畅通，空气与焊接区域隔离，提高焊缝质量。二、机器人焊接系统组成的决定因素机器人焊接系统的组成取决于不同的焊接方法和具体的焊接工件；如：(1)冷却水箱系统(2)焊剂输送及回收装置(3)焊接专用变位机机器人焊接设备。

(4)各种传感器(5)集尘器(6)焊缝检测设备(7)视觉设备等。无锡金鸿鹰是一家专业的工业机器人集成商。公司在自动化和工业机器人领域掌握了核心技术和丰富的项目集成经验，拥有30多项相关知识产权。专业从事工业机器人及配套系统的研发、生产和销售，机器人产品包括焊接、切割、装卸等。如果您对我们的产品或服务感兴趣，请拨打4008-258-628与我们联系。审核编辑黄浩宇

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