工业机器人虚拟仿真应用教程，工业机器人虚拟仿真软件简述

很多朋友对工业机器人虚拟仿真应用教程，工业机器人虚拟仿真软件简述不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

工业机器人虚拟仿真软件是工业机器人入门的好方法。

工业机器人虚拟仿真软件的主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide和Catia公司的Delmia等。今天我们就来重点介绍一下ABB公司的Robotstudio，对初学者比较友好，教程资料很多，功能模块齐全。RobotStudio是在ABB virtualcontroller环境下搭建的，是真正运行工业机器人系统的软件。运行你的机器人会产生完全相同的复制品。

这使得非常逼真的模拟成为可能，使用真实的机器人程序和配置文件，经过调试后可以直接在车间使用，就像现场工业机器人一样。

创建基本的机器人工作站，包括工业机器人和工作对象。机器人仿真工作站的构建如下图所示，其中机器人型号为IRB120。1、进口机器人在基本功能选项卡的ABB模型库中，几乎提供了所有的机器人产品模型进行仿真。如下图所示，点击选择型号为IRB120的机器人，确认版本，点击确定。

在实际应用中，应根据项目要求选择具体的机器人型号和相关版本或承载能力、到达距离等参数。2.要构建一个机器人系统，就要为机器人创建一个系统，让它具备电气特性，完成相关的仿真操作。具体操作如图。首先，在基本功能选项卡下，单击“从布局.”机器人系统，然后设置系统的名称和保存位置，点击"下一步"选择机械设备，然后点击"下一步"。

点击选项，在系统中添加中文选项，勾选644-5中文，点击确定，点击完成。系统建立后，可以看到右下角的“控制者状态”是绿色的，可以操作工业机器人对唐子红进行审核。

以上知识分享希望能够帮助到大家！