伺服电机选型的原则和注意事项是什么，伺服电机选型的原则和注意事项

发布时间：2023-07-22 09:30:13编辑：温柔的背包来源：

很多朋友对伺服电机选型的原则和注意事项是什么，伺服电机选型的原则和注意事项不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

为了满足机械设备高精度、快速响应的要求，伺服电机应具有较小的转动惯量和较大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。还应具有较长的过载能力，以满足低速大扭矩的要求，并能承受频繁的起动、制动和正反转。如果盲目选择大尺寸电机，不仅会增加成本，还会增加设计设备的体积。和注意事项。

选择伺服电机型号步骤：1、指定负载机构的运动条件要求，即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。

：2、根据运行工况选择合适的负载惯量计算公式，计算机构的负载惯量。

：3、根据负载惯量和电机惯量选择合适的误选电机规格。

：4、结合主电机惯量和负载惯量，计算加速扭矩和减速扭矩。

：5、根据负载重量、配置方式、摩擦系数和运行效率计算负载扭矩。

：6、首选电机最大输出扭矩必须大于加速扭矩加上负载扭矩；如果不满足条件，则必须选择其他模型进行计算验证，直至满足要求。

：7、根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩、保持扭矩计算连续瞬时扭矩。

：8、首选电机的额定扭矩必须大于连续瞬时扭矩。如果不满足条件，则必须选择其他模型进行计算验证，直至满足要求。

：9、完成选型。

伺服电机选型计算方法：1、速度和编码器分辨率的确认。

：2、电机轴上负载扭矩的换算以及加减速扭矩的计算。

：3、负载惯量计算、惯量匹配，以安川伺服电机为例，有的产品可以匹配惯量到50倍，但实际上越小越好，这样有利于精度和响应速度。

：4、再生电阻的计算与选择，对于伺服来说，一般大于2kw，需外部配置。

：5、电缆选择，编码器电缆为双绞屏蔽，对于安川伺服等日本产品，绝对值编码器为6芯，增量型为4芯。

上述选型方法仅考虑了电机的动态问题。对于直线运动，用速度、加速度和所需的外力来表示。对于旋转运动，用角速度、角加速度和所需扭矩来表示。它们都可以表示为时间的函数，与其他因素无关。明显地。电机的最大功率P应该大于工作负载所需的峰值功率Ppeak，但这还不够。物理意义上的功率包括扭矩和速度，但在实际的传动机构中它们受到限制。使用Peak、Tpeak 表示最大值或峰值。电机的最高转速决定了减速机减速比的上限，n上限=峰值，最大值/峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大值，如果n的下限大于n的上限，则所选电机不合适。反之，可以通过对各电机进行广泛类比来确定上限和下限之间的可行传动比范围。仅仅以峰值功率作为选择电机的原则是不够的，并且传动比的精确计算非常繁琐。

如何选择伺服电机：1、首先需要区分常见的电机，比如伺服电机、主轴电机、异步电机。您必须清楚地了解为什么使用伺服电机。伺服电机一般用于数控系统中。它们是可控的，可以实现半闭环控制和闭环控制。

：2、我们常用的伺服电机厂家有西门子、发那科等一些厂家，但是选型过程都是类似的。下面以西门子选型为例进行说明。

：3、首先，需要计算负载扭矩。负载扭矩的计算需要负载力的计算。负载力可能是摩擦力或切削力，必须根据您的机械系统进行粗略计算。负载扭矩的单位是N.M。所以还需要知道工件的旋转直径（半径）。

：4、然后根据工件的转速和负载质量计算工件的转动惯量。然后需要将工件的负载扭矩和负载转动惯量转换为主轴的转动惯量和负载扭矩。

：5、获得上述扭矩和转动惯量后，可以联系厂家确定所使用的电机。伺服电机的选择一般不取决于速度。一个原则是选择额定扭矩0.8大于换算到电机轴的负载扭矩的电机，TMx0.8>TL。转动惯量：选择转子转动惯量大于负载1/3*的电机：JMJL/3。

：6、最后还需要确定一些细节，比如电机的输出轴是否要带键、带不带刹车、防护等级、编码系统等。推荐一个软件：CAD CREATOR 2.0，可以在西门子官网下载，可以帮助您选型。并且到处都有相应电机的图纸和模型。

伺服电机选型原则：1、根据运行要求选择负载惯量计算公式，计算出机构的负载惯量。

：2、通常需要指定负载机构的运动条件要求，即加减速度、运行速度、重量、运行模式等，这是选择伺服规格所必需的。

：3、负载重量、配置、摩擦系数计算负载扭矩。

：4、负载惯量和伺服电机惯量也是选择电机规格时必须考虑的因素。用户可以根据两者计算出加速扭矩和减速扭矩，并选择合适的规格。

：5、负载扭矩、加减速扭矩、保持扭矩，计算连续瞬时扭矩。连续瞬时扭矩必须小于主伺服电机的额定扭矩，否则只能选择符合条件的其他规格。

：6、注加速扭矩+负载扭矩<主舵机最大输出扭矩