什么是自动泊车系统，自动泊车路径规划和跟踪技术分析

很多朋友对什么是自动泊车系统，自动泊车路径规划和跟踪技术分析不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

一、简介

随着城市化水平的不断提高和经济水平的快速增长，人们对汽车的需求日益旺盛，汽车保有量不断增加。汽车的出现满足了人们的出行需求，但现阶段汽车的驾驶始终离不开驾驶员对汽车的操作。到达目的地后，停车成为每个司机都需要面对的问题。下班后，我开车回到小区停车场，突然在密集停放的车辆中找到了一个停车位。我惊喜又喜悦地把车开到停车位，却突然发现旁边的两辆车停在距离空置停车位很近的地方。以我笨拙的驾驶技术，根本无法停车。

在各种情况下将车完美停入车位并不容易。无论是侧方停车还是倒车进车库，都是每个驾驶员都需要掌握的技能，但实际情况却远没有想象中的那么好。 “停车”这个简单的操作，成了很多司机的难题。对于新司机来说，开车过程中最困难的事情是什么？百分之八十的答案是停车和储藏。很多刚从“小屋”出来的新手司机都对侧方停车感到头疼。这是一次痛苦的经历。有时侧车位前后距离太小，有时后车位前方距离太窄，让很多新手感到尴尬。车多倒几次倒也没什么大不了的，有时还有划痕，就很烦人了。

停车又长又大又重的前驱车辆也有点困难。前轮驱动车辆的发动机一般水平安装，发动机占据了车宽的很大一部分。因此，即使将方向盘打到底，轮胎的转动幅度也不会很大。低速时很难改变方向。车身越大，这一点越明显。无论驾驶技术有多好，都无法避免。由于车辆和人受自身条件影响存在“盲区”，停车往往会消耗大量的时间和精力，一直是新老司机的驾驶痛点。

随着城市化进程不断加快，交通拥堵现象越来越突出，城市停车位资源紧张、停车位少等，停车问题不断发酵。由于城市停车位有限，车辆数量众多，“老司机”找到合适的停车位变得越来越困难。大型停车场停车容易出现停车难、找车难等问题。驾驶变得越来越具有挑战性。同时，大城市的停车位有限，尤其是市中心停车位拥挤。狭小的停车位总是考验着他们的停车技巧。对于“新司机”来说，很多时候，停车是一件很麻烦的事。在这种环境下停车，很可能会造成当地交通拥堵、神经疲劳、保险杠碰撞等刮擦事故。

在此背景下，为了方便人们出行、缓解交通压力，解决停车问题成为城市管理的重要任务。近年来，世界各国不断从科技的角度进行探索，试图找到解决城市停车问题的方法。不同国家在不同场景下实施自动驾驶的意愿不同。唯一可以肯定的是，大家都不喜欢停车。准确的说，他们不喜欢找车位、停车。国外车企也意识到停车难的问题。随着先进驾驶辅助系统的出现，汽车的驾驶体验变得越来越丰富，驾驶员在驾驶汽车的过程中也变得越来越轻松。由于安装了先进的驾驶辅助系统，驾驶安全性也得到了很大的提高。 ——停车/停车作为汽车驾驶过程中不可避免的动作，也被汽车设计者和制造商考虑到。技术的发展为此提供了解决方案，并设计开发了相关的高级驾驶辅助系统。它是——自动停车系统。经过不懈努力，在自动驾驶技术的前哨应用中，人们也看到了解决问题的希望和曙光，那就是借助“自动停车技术”，推出了首个自动停车系统。虽然有些车型已经配备了自动驻车技术，但驾驶员仍然需要手动控制档位和油门，这并不是真正的自动驻车。随着技术的发展和自动化程度的提高，更先进的自动泊车辅助只需轻按按钮、坐下、放松即可自动完成泊车位置。这个功能更是受到老司机的喜爱。毕竟可以减少日常通勤、停车的重复劳动。目前，不少车企推出的新车都具备自动泊车功能。自动停车技术的应用对于解决人口密集城市地区的停车和交通问题也非常有效。由于自动停车技术可以将汽车停放在比大多数驾驶员可以自行停车的空间更小的空间中，因此车主可以更轻松地找到停车位。同时，由于相同数量的汽车占用的空间更少，停车场的利用率也大大提高。现在越来越多的厂商开始研发真正的无需人工干预的自动停车功能，而这属于无人驾驶的范畴。这样，自动停车就可以实现无需驾驶员的停车和存储，不仅非常方便，而且非常酷。因此，致力于利用新技术，让停车更智能、更安全、更便捷。自动停车技术的出现和发展为解决停车问题提供了新的思路，将有效解决司机找座难、停车难等痛点。二、概述

三个定义

1、自动停车系统自动停车又称自动停车。顾名思义，汽车不需要人工干预，系统可以自动帮助用户将车辆停放在车位上。当您找到理想的停车位时，只需轻轻按下按钮，坐下来，放松一下，其他一切都可以自动完成，彻底消除停车时遇到的麻烦。自动车辆控制的一个重要目标是提高安全性和驾驶员舒适度，APAS 通过停车操纵来实现这一目标。

自动停车是常见的低速作业场景。是解决自动驾驶最后一公里的核心技术。它也是一种自动驾驶技术，相当于低速自动驾驶。与自动驾驶相比，技术难度更容易

以上知识分享希望能够帮助到大家！