电机运行控制，Trinamic：专注电机运动控制

很多朋友对电机运行控制，Trinamic：专注电机运动控制不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

电机作为现代人类文明发展的重要驱动力，在当今社会几乎无处不在，为现代生活中大量的基础应用提供了动力来源。作为嵌入式电机和运动控制器领域的技术领导者，ADI Trinamic提供完整的智能电机运动控制解决方案，包括板级集成电路(ic)或微芯片、系统级集成的系统级模块(SoM)、运动控制器、驱动器、步进电机、BLDC电机及其各种组合。

ADI Trinamic以硬件实现传统的软件算法，从而节省了CPU的负担，使原本结构复杂的S型曲线变得容易实现，减少了生产研发的工作量。(图a)利用ADI Trina mic“S”形斜率的加速度曲线，在两点之间快速移动装满啤酒的玻璃杯，而不会溅出一滴啤酒，同样的原理也适用于医学研究或其他液体处理应用中的移液机器人。(图b .)是常见的电机加减速运动控制。

Trinamic拥有Stealthchop和Coolstep两项技术专利，通过不断调整机械臂的加减速率，避开速度曲线中的凸点来降低系统抖动。“S”形斜坡使其在达到更高速度的同时，仍能准确到达下一个位置，对其有效载荷的干扰最小，使步进电机运行更平稳、更节能、更高效。这些算法还可以帮助工业材料运输车辆快速高效地移动重物。

在没有反馈装置的情况下，步进电机仍能实现速度控制和定位控制，具有刚性好、性价比高等优点，广泛应用于生产线传动、雕塑、纺织、安防、医疗等领域。此外，在高速场合，伺服电机如BLDC(无刷DC电机)和PMSM(永磁同步电机)更有优势。FOC是目前伺服控制中最有效的控制方法。

Trinamic基于硬件的空间磁场矢量控制可以精确控制磁场的大小和方向，使得电机转矩稳定、噪音低、响应快，提高了电机的效率和精度。在步进电机降噪方面，ADI Trinamic作为“滚动之王”也有三大绝招1、通过微步驱动提高电机的精度、扭矩和效率，同时降低失步、振动和噪音；

2、先进的电流控制PWM斩波模式，如SpreadCycle，可在慢速衰减器和快速衰减器之间自动配置迟滞衰减功能。平均电流反映了配置的正常电流，在正弦的过零点不会有过渡期，减小了电流和转矩的波动，使电流波形更接近正弦波。与传统的恒定斩波方式相比，SpreadCycle PWM斩波方式控制的电机运行更加平稳流畅，从而实现静音电机控制。

3、稳定斩波器通过根据PWM占空比调制电流来克服这个问题，从而产生完美的电流正弦波。StealthChop除了钢珠摩擦电机轴承不可避免的噪音之外，还能驱动电机在极度静音状态下工作，从而将电机声音控制在10dB以下，噪音远低于传统的电流控制方式。

未来，随着创新的推动和新能源汽车、5G、数字医疗等新产业的兴起，电机的应用将继续走向更广阔的市场空间。审计刘清

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