S7-1500系列PLC变频器编码器

很多朋友对S7-1500系列PLC变频器编码器不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

组成的位置控制系统的设计原理

S7-1500的运动控制功能支持轴的定位和移动，是S7-1500系列CPU众多集成功能的重要组成部分。运动控制功能支持转轴、定位轴、同步轴、外部编码器等过程对象。根据PLC-Open，具有PROFIdrive功能的驱动装置或具有模拟设定点接口的驱动装置将由标准运动控制指令控制。轴控制面板和全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化。位置控制模式

一、S7-1500运动控制的工作原理运动控制系统S7-1500运动控制支持轴的控制、定位和移动，是每个CPU S7-1500和CPU S7-1500SP的重要组成部分。S7-1500T技术CPU具有增强的功能。运动控制功能支持以下过程对象：速度轴定位轴同步轴外部编码器测量输入输出凸轮凸轮轨迹凸轮(S7-1500T)。

根据PLCopen，带PROFIdrive功能的驱动装置和带模拟设定点接口的PROFI驱动功能介绍[PROFIdrive]是PNO(PROFIBUS用户组织)指定的配置文件，用于PROFIBUS DP和PROFINET IO中的速度控制和位置控制驱动装置。PROFIdrive定义图二、控制案例分析2.1 S7-1500系列PLC变频器编码器组成位置控制系统系统结构图

本文的实例项目使用CPU1516-3PN/DP通过PN通讯控制G120变频器，并通过安装在电机后面的编码器连接到过程模块TM Count24V作为位置反馈。轴定位功能图2.2系统硬件配置1。硬件组成CPU型号：1516-3 PN/DP订单号：6E7516-3A00-0A0FW V1.6TM技术模块：2x24V订单号：6E750-1A00-0A0FW V1.120逆变器：CU250-2S订单号：6L3246-0BA22-1Fa0FW V4.6配置软件：Step 7TIA Portal 6E7822。

SIMATIC启动驱动器6SL3072-4DA02-0xG0V13UPD12。硬件配置配置1配置参数变频器参数设置3。配置过程对象变频器配置参数3.1基本参数设置3.2编码器参数设置2编码器设置33.3其他参数设置4。在线调试和诊断。编程下载时序图三、摘要

PROFI drive是变频器制造商开发的用户数据框架，用于优化定期通信。其目的是为变频器的PROFIBUS接口提供制造商的标准，以尽量减少集成和调试时间。本常见问题解答介绍了控制器和变频器之间定期通信的常用术语。

PROFIdrive Profile 2.0将定期通信的用户数据定义为PPO。主站使用PPO定期读取从站的参数。PPO分为两个部分：PKW区和PZD区。分成两个地区的结果是处理时间不同，PKW的处理通常比PZD慢。

通过PKW可以随意监控/修改变频器的参数。例如，可以读取故障值或最小和最大限值。PKW区至少由三部分组成，即参数号PKE、参数下标IND和参数值PWE，参数值PWE占据两个字。一些PPO类型没有PKW地区。PROFI驱动是一种方便、快捷、有效的通信控制方式，它可以结合简单的控制反馈装置实现更复杂、更精确的控制系统。黄飞

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