车载毫米波雷达的分类,原理及测试方法是什么，车载毫米波雷达的分类、原理及测试方法

很多朋友对车载毫米波雷达的分类,原理及测试方法是什么，车载毫米波雷达的分类、原理及测试方法不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

车辆自动驾驶的实现离不开洞察周围环境的“眼睛”，车载毫米波雷达就是这样一只“眼睛”。它不仅能看得远，还能穿透云雾，不怕黑夜，因此成为量产中应用最广泛的智能环境传感传感器。今天，我将带您了解毫米波雷达的分类和原理，以及测试方法。1毫米波雷达的分类及ADAS应用

车载毫米波雷达是一种通过发射电磁波并接收目标反射回波来测量目标距离、方位和速度的探测器。目前车载毫米波雷达发射的电磁波频率在24GHz、77GHz到79GHz，波长在1毫米到0.1厘米之间，也叫毫米波。该频段的电磁波可以形成指向性更好的窄波束，提高雷达对目标的分辨率，穿透尘烟雨雾的能力很强。

从探测距离和安装位置来看，车载毫米波雷达可分为前向雷达和角度雷达。前向雷达的探测距离小于200米，视场角可达45。它安装在车辆前端的保险杠后面。角向雷达的探测距离约为70米，视场可达60。它通常安装在车辆的四个角落。目前基于毫米波雷达的自动驾驶功能有自适应巡航、自动紧急制动、前方碰撞预警、盲点检测、变道辅助等。2毫米波雷达原理

车载毫米波雷达的硬件可以分为射频前端和低频基板两部分。射频前端发射调制方式为FM连续波的电磁波，电磁波被目标反射后再次被射频前端接收。通过比较发射波形和接收波形的频率变化，可以计算出电磁波发射和接收的时间差，进而计算出目标的距离。

同时，由于运动目标会引起多普勒频偏，所以通过低频基底的信号处理单元，对接收信号进行傅里叶变换，可以得到目标的速度信息。车载毫米波雷达根据目标反射的雷达波到达不同接收天线的相位差来探测目标的方位角。利用MIMO天线阵列，车载毫米波雷达可以探测目标的水平方位甚至垂直方位。

车载毫米波雷达的测试车载毫米波雷达发出的电磁波是看不见摸不着的。如何测试其性能？毫米波雷达的测试按产品开发周期可分为实验室模拟测试、场景模拟测试和现场或开阔道路测试。车载毫米波雷达的组件测试涵盖射频性能、探测性能和电子电气特性。上海汽车检测是国内为数不多的支持车载毫米波雷达全品类检测的国家质检中心之一。

实验室模拟测试是测试车载毫米波雷达射频性能和探测性能的常用方法。测试系统由射电相机、转台、雷达目标模拟器和频谱分析仪组成。雷达目标模拟器模拟不同距离、方向和速度的目标，具有高精度、高稳定性和高重复性的特点。上海汽车检测公司拥有先进的整机测试系统，经目前市场主流车载毫米波雷达测试验证。

同时，上海汽车检测有限公司拥有国内唯一基于点目标和体目标模拟的交通场景动态响应性能评估专用实验室。通过后端的大型收发天线阵列墙和目标模拟系统实现了常见道路交通参与者和典型交通场景的模拟，并对车载毫米波雷达的动态性能进行了评估。模拟距离可达500米，速度范围可覆盖(-500 ~ 500) km/h。

上海车检还创新性地建立了常见交通参与者的雷达反射截面数据库，可以实时提取目标的强散射点，根据目标与雷达的相对位置合成更精确的人体目标。

上海汽车检测还具备天线罩测试能力，提供天线罩或保险杠材料的反射率、传输损耗、均匀性测试，为客户提供全面的毫米波雷达测试评估服务。回顾唐子红

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