l298n驱动电机的工作原理，L298N驱动步进电机程序

很多朋友对l298n驱动电机的工作原理，L298N驱动步进电机程序不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

步进电机简介步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线性位移的机电元件。步进电机的输入是脉冲序列，输出是相应的增量位移或步进运动。正常运动时，每转有固定的步数；连续步进运动时，其转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电机可以直接接受数字量的控制，因此特别适合由微机控制。

(1)步进电机的种类

常用的步进电机有以下三种类型：

（1）反应式步进电机（VR） 反应式步进电机结构简单，生产成本低，步距角小；但其动态性能较差。

(2)永磁步进电机(PM) 永磁步进电机输出功率大，动态性能好；但步距角较大。

(3)混合式步进电机(HB) 混合式步进电机结合了反应式和永磁式步进电机。

前者的优点，其步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电机。有时也称为永磁感应步进电机。

（二）步进电机工作原理

图X1 三相反应式步进电机结构示意图

1—— 定子2—— 转子3—— 定子绕组

图x1是最常见的三相反应式步进电机的剖面示意图。电机定子上有六个均匀分布的磁极，夹角为60。各磁极上套有线圈，并按图1连接成A、B、C三相绕组。转子上均匀分布着40个小齿。因此，每个齿的齿距为E=360/40=9，定子每个磁极的极弧上有5个小齿，定子和转子的齿距和齿宽为相同的。由于定子和转子的小齿数分别为30和40，其比值是分数，这就产生了所谓的齿错位。如果A相磁极的小齿与转子的小齿对齐，如图所示，则B相和C相磁极的齿与转子齿的偏移量为音高的三分之一，即3。因此，B、C极下的磁阻大于A磁极下的磁阻。若B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿过B相磁极，并尽量按磁阻最小的路径闭合，使转子在磁力作用下旋转。反作用力矩（磁阻力矩）的作用，直到B磁极上的齿与转子齿对齐，转子刚好旋转3度；此时，A、C磁极下方的齿与转子齿错开三分之一齿距。然后停止对B相绕组通电，切换至C相绕组，同样接受反作用力矩的作用，转子又顺时针旋转3。

以此类推，当三相绕组按ABCA的顺序通电时，转子将随着每个通电脉冲顺时针步进旋转。如果改变上电顺序，按照ACBA的顺序循环上电，则每个上电脉冲转子将按照3的规律逆时针旋转。由于每一时刻只有一相绕组通电，并且按照三种通电状态进行通电，因此称为单三拍运行方式。当进行单次三拍操作时，步距角b为30。三相步进电机也有两种通电方式，分别是双三拍运行方式，即按ABBCCAAB顺序循环供电的方式，以及单、双六拍运行方式，即AABBBCCCAA顺序上电循环。对于六拍操作，步距角将减半。反应式步进电机的步距角可按下式计算：

b=360/NEr(x-1)

式中，Er——为转子齿数，N——为运行节拍数，N=km，m为步进电机绕组相数，k=1或2。

(3)步进电机的特点

(1)步进电机必须经过驱动后才能运行。驱动信号必须是脉冲信号。当没有脉冲信号时，步进电机处于静止状态。如果加上适当的脉冲信号，它就会以一定的角度（称为步距角）移动。转动。旋转速度与脉冲频率成正比。

(2)步进电机具有瞬时启动和快速停止的优越特性。 (3)改变脉冲序列可以方便地改变旋转方向。

l298n驱动电机工作原理工作原理分析：

在步进电机驱动模块中，采用光耦隔离、抗干扰能力强的TLP521作为隔离电流保护芯片。 L297的第17脚通过给出高低电平来控制步进电机的正反转，而第18脚是步进时钟的输入端，控制每一步的时间增量。 19步步进电机为半步或全步选择，10脚为使能控制端，控制电机的启停。通道逻辑驱动电路，高压、大电流双H桥驱动器L298控制电机正反转；使用L298实现电机驱动及其正反转，并使用二极管进行续流保护，使用7805为控制器提供5v电源以及l298芯片供电，此电路长时间工作时容易发热，导致缺点是电路不稳定。

主要特点是：

关键芯片：L298N双H桥直流/步进电机驱动芯片

L298N芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。

电机驱动电源电压DC 5--35V。

电源输入正常时LED灯亮指示。

PCB尺寸：4.4*5.0cm

最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。

当输出正常时，有LED灯指示电机正在运行。

具有二极管续流保护。

可独立控制2台直流电机或1台两相4线（或6线）步进电机。

可并联控制高达3A 的直流电机。

可实现电机正反转。

L298N驱动步进电机方案

以上知识分享希望能够帮助到大家！