步进电机控制器原理，使用8051单片机原理的步进电机控制

很多朋友对步进电机控制器原理，使用8051单片机原理的步进电机控制不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

步进电机是一种无刷同步电机，它将一次完整的旋转分成几个步骤。每个步进电机都会有一些固定的步进角度，电机会以这个角度旋转。在这篇文章中，我将向您展示如何使用两种不同的驱动器(L293D和ULN 2003)来连接步进电机与8051。此外，这里还将说明用8051单片机对步进电机的控制。用8051单片机原理控制步进电机

这些电路的主要原理是使步进电机以特定的步进角度步进旋转。由于控制器无法提供电机所需的电流，所以采用ULN2003 IC和L293D电机驱动器来驱动步进电机。电路1:用8051单片机和L293D控制步进电机。本项目中的第一个电路采用L293D电机驱动芯片实现。由于L293D电机驱动器具有四个输出引脚选项，因此只能用于驱动双极性步进电机。电路图

下图显示了双极步进电机与8051微控制器和L293D电机驱动器的接口电路图。所需元器件AT89C51(8051单片机)L293D电机驱动器5V双极步进电机16X2液晶显示器11.0592 MHz应时晶振10K电阻X 210K电位器8个1k电阻封装33pF陶瓷电容X 210F/16V电容按键X 4330电阻5V电源电路设计。

首先，LCD的data引脚连接到8051的PORT0引脚。由于端口0没有任何内部上拉电阻，因此使用一个电阻来上拉端口0。LCD的RS和e引脚连接到8051的P2.0和P2.1。RST引脚通过一个10K电阻下拉。按钮和10F电容的组合将用于复位微控制器。同样，使用一个10K电阻上拉e a引脚。接下来，振荡器。它由两个80pF电容和一个11.0592 MHz晶振组成，连接在8051的XTAL1和XTAL2引脚之间。

进入电机驱动器时，两个使能引脚和两个电源引脚连接到5V电源。四个输入连接到8051的PORT1引脚，即P1.0、P1.1、P1.2和P1.3.双极步进电机的四个引脚连接到L293D的四个输出引脚。为了控制步进电机的方向，三个按钮连接到端口3引脚，即P3.0、P3.1和P3.2.代码正在工作

这个电路的操作非常简单。在程序中，实现了一种称为“半步”的方法来旋转步进电机。当按下前进按钮时，步进电机将顺时针旋转。同样，当按下后退按钮时，它开始逆时针旋转。要完全停止旋转，您可以按停止按钮。电路2:用8051单片机和ULN2003控制步进电机。

本项目第二电路采用8051单片机和ULN2003实现步进电机控制。由于ULN2003晶体管阵列由七个输出组成，您可以控制单极和双极步进电机。在这个项目中，我将向您展示如何使用8051微控制器和ULN2003晶体管阵列来控制5线单极步进电机。电路图下图显示了步进电机与8051微控制器和ULN2003的接口电路图。用AT89C51单片机控制步进电机的电路图

步进电机晶体电阻电容电路的设计该电路由AT89C51单片机、ULN2003A和电机组成。AT89c51是一款低功耗、高性能的CMOS 8位8051系列微控制器。它有32条可编程输入输出线。它有4K字节的闪存可编程和可擦除存储器。外部晶体振荡器连接到微控制器的引脚18和19。电机通过驱动器IC连接到微控制器的端口2。

ULN2003A是一款电流驱动器IC。用来驱动步进电机的电流，因为需要60mA以上。这是一组达林顿对。它由七对带公共发射机的达林顿阵列组成。集成电路由16个引脚组成，其中7个为输入引脚，7个为输出引脚，其余为VCC和地。前四个输入引脚连接到微控制器。类似地，四个输出引脚连接到步进电机。

步进电机有六个引脚。在这六个管脚中，两个管脚连接到12V电源，其余的连接到步进电机的输出。步进器以给定的步进角度旋转。旋转的每一步都是整个循环的一小部分。这取决于机械部件和驱动方法。

像所有的电机一样，步进电机也有一个定子和一个转子。转子有永久磁铁，定子有线圈。基本的步进电机有四个线圈，每个线圈有一个90度的旋转步长。这四个线圈以循环顺序激活。下图显示了轴的旋转方向。有许多方法来驱动步进电机。其中一些解释如下。全步进驱动：在这种方法中，两个线圈同时通电。因此，这里同时激励两个相反的线圈。

半步驱动：在这种方法中，线圈交替通电。因此，它以半步的角度旋转。这样，可以一次激励两个线圈，或者激励单个线圈。因此，它增加了每周期的转数。如下图所示。这个步进电机驱动电路怎么操作？首先，接通电路。单片机开始驱动步进电机。可以观察到步进电机的旋转步进电机有四根线。它们是黄色、蓝色、红色和白色。如下所述，它们可以通电。

在全步骤驾驶中，请按以下顺序进行。要以半步角度驱动电机，请按以下顺序进行。步进电机控制器电路的优点是耗电少。步进电机控制应用需要低工作电压。该电路可用于机器人应用。这也可以用于机电应用。步进电机可用于磁盘驱动器、矩阵打印机等。

以上知识分享希望能够帮助到大家！