协作机器人模块化关节，关于协作机器人关节模组的介绍

很多朋友对协作机器人模块化关节，关于协作机器人关节模组的介绍不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

作为业内领先的合作机器人关节模块供应商，RJSIIZ系列机器人关节模块是泰科智能专为3-20Kg以下合作机器人设计的，高度集成了无框架力矩电机、低压DC驱动、谐波减速器、制动器和双反馈装置。体积小，符合协作机器人紧凑灵活的设计特点。

RJSIIZ结合泰科智能在机器人领域的多年经验，减少客户在机械选型和装配方面的人员和时间投入，简化供应链管理和质量管理的综合成本，通过高度集成的一体化设计实现机器人产品的快速上市。使协作机器人的开发安全、快捷、方便。特点：额定电压48 VDC:专业设计的新型无框架直驱力矩电机：7种规格的谐波减速器，选择方便。

双反馈编码器，包括用于电机换向的增量式编码器，减速器输出端的单圈绝对式编码器。集成自主研发的紧凑型低压DC驱动器，效果更佳。采用摩擦式制动，制动效果更好。免摇选项。机器人末端执行器的标准套件安装选项，包括标准机械接口和电气接口。支持CANopen/EtherCAt通信协议的高性能全数字伺服驱动器的优势。

采用全新的高性能无框架扭矩伺服电机，结合特殊的谐波减速器，发挥更好的效率，确保高品质稳定运行。最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能，实现更大的连续扭矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保证整体使用寿命。没有机械外壳设计，方便客户设计全新的协作机器人和关节模块，让关节走线更方便。编辑：tzh

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