复旦研发“天弩”空中反无人机系统，，高效排除安全隐患维护秩序

很多朋友对复旦研发“天弩”空中反无人机系统，，高效排除安全隐患维护秩序不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

现在越来越多的无人机走进人们的生活。如何监管这些飞机，成了一个值得思考的话题。

27日获悉，复旦大学航空航天系天竺团队自主研发的“天蝎”空中反无人机系统(以下简称“天蝎”系统)，使用“无人机监管无人机”。复旦大学科学技术研究院副院长、航空航天系教授、飞行器设计研究所所长、项目“总工程师”艾梁健介绍，该系统集自动识别、跟踪、打击等功能于一体，具有超视距能力、成本低、适用范围广等优点。

这将与成本高、控制范围小的传统监管手段形成互补，更高效地消除安全隐患，维护公共安全。

据学校介绍，在第六届飞鲨杯中国研究生未来飞行器创新大赛中，新研制的分系统——“直升机航母”多旋翼自主对接起降系统获得最佳实物演示奖和常规赛二等奖。据悉，大赛由教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国科协青少年科技中心主办，国际宇航联合会、中国航天基金会、中国宇航学会、中国航空学会联合主办。

据团队负责人之一王良介绍一、，航空航天系2018级博士生，传统监管成本高，管控范围有限；如果遇到雷达探测不到的超视距物体、空中物体和目标，就无法实现有效控制。“弩”系统利用无人机对无人机进行监管，实现了自动目标识别、跟踪定位、自主攻击三位一体。这大大降低了监管的难度和成本。同时，小型无人机可以随时起降，也有助于适应更复杂的环境，拓展通用性。

2018年10月，“天蝎”空中反无人机项目正式启动。2019年7月，“天奴”系统1.0版本亮相第五届“互联网”全国大学生创新创业大赛，获得上海赛区金奖；8月，该系统参加了第五届中国研究生未来飞行器创新大赛，获得中国一等奖。

据悉，“天弩”系统2.0版本已经诞生。在实现预设航线自主飞行、目标自主识别跟踪、有效打击的1.0版本基础上，增加了多目标识别跟踪、夜间工作模式、抗干扰等更多高级功能。

据介绍，新版本还初步实现了多平台协同组网。每架无人机既是任务的执行者，也是信息的传递者。它们不仅可以执行预设的任务，还可以通过数据链和中继共享图像、情况等信息，并传输到固定地面站和移动地面站。据该团队称，这意味着少量工作人员可以有效控制一大片区域，进一步提高空域监管效率和多任务处理能力。

据介绍，平台无人机的最大续航时间达到了45分钟，小型任务无人机的工程样机也达到了10分钟的续航时间。未来减重、提高集成度后，成熟的直升机航母系统有望实现6架无人机依次自主起降，并配合组网。

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