双臂协作机器人的特点，双臂协作机器人成为未来机器人发展的必然趋势

很多朋友对双臂协作机器人的特点，双臂协作机器人成为未来机器人发展的必然趋势不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

随着现代工业的发展和科学技术的进步，人们对工业、医疗、服务水平的要求不断提高。对于很多任务来说，单臂机器人的操作显然不能满足要求。为了适应任务的复杂性、智能化、合规性要求，双臂机器人应运而生。

顾名思义，双臂协作机器人像人类一样拥有两只手臂，并且手臂可以在一定范围内进行协调。与单臂机器人相比，可以大大增强机器人对复杂装配任务的适应性，同时提高工作空间的利用效率。双臂机器人并不是两个机械臂的简单组合。除了各自的控制目标外，还需要满足相互协调控制和对环境的适应能力，这大大增加了双臂协调机器人操作的复杂性。这种高复杂性使得双臂机器人操纵需要更先进的集成系统、高级规划和推理以及可调节的控制方法。

目前，市场上的自动化生产线上的机器人大多是单机械臂，但不少机器人制造商已经开始以人臂为原型的双臂机器人的开发和研究。与单臂机器人相比，双臂机器人在各种应用中更具优势。一方面，双臂机器人效率更高。双臂机器人模仿人类手臂，具有相同的控制器，可以单独工作，也可以共同协作完成工作。分工协作可以大大提高机器人的工作效率。另一方面，双臂机器人比单臂机器人更加灵活。在实际应用中，传统机械臂必须配备各种外围自动化设备才能顺利完成各种任务，而双臂协作机器人则可以通过控制单元进行协调。操纵多轴运动，实现同步装配。双臂协作机器人继承了单臂机器人自动化的优点，并添加了许多高新技术。其高度的自律性和学习能力可以适应多种环境，使其广泛应用于工业生产、危险处理、国防、航空航天等领域，将会有更广泛的应用。

目前双臂协作机器人的开发主要集中在德国和日本。 ABB推出的Yumi双臂机器人、美国Rethink Robotics推出的Baxter机器人、川田工业推出的Nextage机器人、安川电机推出的CSDA5F双腕机器人、川崎公司推出的duAro机器人以及很快。与国外的发展相比，国内双臂机器人的研究只有两三年的历史，主要包括新松双臂协作机器人、AUBO i5 AUBO-i5协作机器人等。

针对双臂机器人的发展和现状，中国软件测评中心开展了双臂机器人的研究和测试。我们选取了国内外具有代表性的双臂协作机器人产品，主要依据GB/T 12642-工业机器人性能规范和测试方法和ISO/TS 15066-协作机器人设计标准，采用激光跟踪仪、安全综合测试ABB的Yumi和国产AUBO i5双臂协作机器人在功能、性能、机电安全、协作安全等方面进行了研究和测试。机器人已形成数千个检测用例，全面提升了检测能力和技术水平。

双臂协作机器人是未来机器人发展的必然趋势。未来，市场上将会掀起一股双臂甚至多臂机器人的热潮。中国软件测评中心将对双臂、多臂协作机器人进行更加深入的研究，保证和提高机器人产品质量，促进机器人产业健康发展。

以上知识分享希望能够帮助到大家！