角位移传感器种类，角位移传感器的详细介绍

很多朋友对角位移传感器种类，角位移传感器的详细介绍不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

在检测设备中，仪器仪表和传感器技术是检测技术的核心，检测技术离不开位移传感器，位移传感器可分为角位移传感器和线位移传感器。线位移传感器的内容会在其他文章中简单介绍，这里重点介绍角位移传感器。鉴于很多消费者对角位移传感器了解不够，下面神思测控边肖就在这里做一个介绍。(一)角位移传感器的工作原理

角位移传感器用于检测角度。它的身体上有一个洞，可以配合乐高轴。当连接到RCX时，角度传感器将在轴每旋转1/16圈时计数一次。当向一个方向旋转时，计数增加，当旋转方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。初始化角度传感器时，其计数值设置为0，如有必要，可通过编程重置。(2)角位移传感器的分类、优缺点

从结构形式上，角度传感器可以分为线绕式角度传感器和非线绕式角度传感器两大类。线绕式角度传感器是将电阻丝绕在金属、陶瓷和塑料骨架上作为电阻元件。优点：电阻温度系数低，电阻值稳定性好，功率负荷高，使用寿命长。缺点：分辨率有阶梯，总电阻范围窄，高频性能差。非线绕角度传感器包括合成膜角度传感器、玻璃釉角度传感器和导电塑料角度传感器。

(1)合成膜角度传感器是由碳黑、石墨、有机粘结剂和填料制成的浆料制成的电阻膜，用各种方法(如丝网印刷)涂在基片上，然后固化成电阻。优点：大规模生产，价格低廉，调整时噪音低，高频性能优越，电感和分布容量小，使用寿命长，突发严重损坏少，总电阻范围宽。

(2)玻璃釉角度传感器是将混合有金属(或其氧化物)粉末和玻璃釉的浆料通过丝网印刷等方法涂覆在陶瓷基片上，然后干燥、高温烧结而成的电阻膜。优点：总电阻范围宽，分辨率高，稳定性好，噪声低，频率响应非常好，远远超过100MHz。电阻温度系数小，电阻元件表面坚硬耐磨，工作寿命长。

(3)导电塑料角度传感器是将混合有炭黑、石墨、超细金属粉、DAP树脂和交联剂的浆料通过丝网印刷等方法涂覆在陶瓷或特种塑料基板上制成的电阻薄膜。

优点：接触电阻变化小，工作寿命长；表面光滑，分辨率非常高；动触头即使在电阻上运动几百万次，也不会产生明显的摩擦和磨损。电阻元件的线性度可以通过微调达到0.1%。动态噪声很小，具有良好的高频性能，适用于高增益伺服系统。

缺点：防潮性差，稳定性差，动触头额定电流低，线绕角度传感器与玻璃釉角度传感器之间的温度系数。(3)角位移传感器的安装方法

1、用传感器安装凸台定位，并用螺钉、螺母或压板将其固定在金属板上。安装传感器时，禁止对轴和外壳进行车床加工和钻孔，以避免轴或外壳受到外部冲击和压力，轴的轴向和径向不允许受到冲击和压力的影响(静压应小于300n)。禁止松开传感器上的螺钉和转动紧固环的位置。

2、传感器输出轴与其他零件连接时，应注意保持轴线在一条直线上(包括工作状态)。如果轴线有偏差，建议使用万向节或波纹管等适配器，以免传感器输出轴弯曲变形，损坏其他器件，影响使用。3、应防止水滴、蒸汽、溶剂和腐蚀性气体侵入传感器，并应防止金属屑或其他粉末进入传感器。

4、传感器的外部接线应焊接在引出端子的腰槽处，尽量不要焊接在引出端子的顶部。使用不超过45w的铬铁进行焊接，焊接时间应小于5秒。焊接时及未彻底冷却时不要拉线，以免刷丝或整个引出端被拉出甚至脱落。焊接时尽量少用助焊剂和焊油，时间要短，以免助焊剂蒸气通过引出端进入传感器，使蒸气冷却后沉积在电阻元件表面，造成等效噪声电阻变差甚至开路。

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审计福冈江

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