机器人控制器app，机器人控制器的多种设置及调试案例

很多朋友对机器人控制器app，机器人控制器的多种设置及调试案例不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

有许多方法可以设置过程模拟机器人控制器：MOP(过程模拟的运动):一个集成了PS软件的运动控制器。即使我们配置了不同品牌的机器人，但这些机器人运动路径算法都是PS中集成的运动控制算法。RRS(现实机器人模拟):RRS模式用于连接机器人制造商的RCS模块。RCS模块需要从各个机器人厂商购买，主要用于机器人运动路径的精确模拟。

VRC(虚拟机器人控制器):VRC为各种机器人制造商提供虚拟机器人控制器软件，如ABB的Robotstudio软件。这样，可以建立过程模拟和VRC应用之间的连接，并用于模拟完整的虚拟机器人控制器(VRC)。本文以流程模拟软件与ABB Robotstudio的连接为例，说明了流程模拟软件的VRC连接方法。一、需要软件西门子过程模拟(版本16.0或更高)。

ABB-Rapid OLP控制器(最新)Tecnomatix VRC服务器ABB实时(最新)ABBRobotStudio版本2020(或更高)二、 PS过程模拟项目需要增加一个ABB机器人，选择“ABB-Rapid”作为其控制器，“VRC”作为其运动规划器。机器人离线程序中的每个OLP指令都需要修改为ABB机器人能够支持的指令：在机器人的“程序库存”下载机器人程序三、ABB Robotstudio项目。

创建一个新的Robotstudio项安装管理器6:创建一个新的虚拟控制器：注意：这个虚拟控制器的名称需要和PS项目中的机器人名称相同。向新建的虚拟控制器添加机器人软件、网卡、机器人和驱动系统：选择“现有控制器.”在“虚拟控制器”中；添加上一步新建的控制器；选择一个特定的机器人库；通过RAPID中的加载模块功能；将从PS下载的机器人程序加载到RAPID中；

机器人程序加载成功后，PS软件编写的离线机器人程序会自动导入RAPID:注意：新导入的程序可能会有错误。在这个例子中，机器人信号没有被创建，程序错误将在相应的信号被创建后消失。在I/O系统中创建IO信号：这个例子需要在PN设备接口端创建OLP程序缺少的相应IO信号。创建完成后，该信号将显示在I/O系统的PROFINET上；然后启动机器人仿真：

四、 ABB running Tecnomatix VRC server Real-time Note: ABB real-time port of Tecnomatix VRC server needs to be the same as PS VRC connection setting. Huang Fei

以上知识分享希望能够帮助到大家！