车载激光雷达上市公司龙头，比起全面的车载激光雷达，工业激光雷达更加专一

很多朋友对车载激光雷达上市公司龙头，比起全面的车载激光雷达，工业激光雷达更加专一不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

电子爱好者网报道(文/周开阳)即使在车载激光雷达如此普及的当下，全球激光雷达市场出货量的一半以上还是由工业和测绘激光雷达贡献的。根据Yole去年发布的激光雷达行业报告，虽然沃赛在车载激光雷达出货量上排名第一，但从总营收的市场份额来看，前五大厂商仍然是Trimble、Hexagon、Sike、Topcon和Riegl，主营电源行业和测绘激光雷达。

而且激光雷达在工业领域的应用还可以包括测绘、自动驾驶的需求，比如大型室内测距、工业移动机器人等。但对于这种在业界尚属创新的传感方案，工业激光雷达的技术路线选择也伴随着各种冲突，无论是扫描方式、激光还是一体化设计。

与车规激光雷达相比，工业激光雷达的功能更加“专一”。首先是机械激光雷达，其次是固态激光雷达。

扫描模式是决定激光雷达分类的最关键因素。从机械扫描、MEMS、OPA到闪光灯，激光雷达也分为机械激光雷达、半固态激光雷达和固态激光雷达。

机械激光雷达具有起步早、量产早、精度高等优点。虽然价格较贵，但由于其用量仍在可接受范围内，所以首先用于工业场景。

然而，AGV和无人叉车等新兴工业应用也为半固态和固态激光雷达创造了新的机会。比如关键的体积问题，机械式激光雷达更大的体积决定了它更适合一些固定的系统，比如非接触式的3D防护系统。

借助机械式激光雷达，更容易实现全方位探测范围，实现自定义保护区域配置，利用主动扫描探测入侵或辅助AMR完成避障。半固态和固态激光雷达，因为减少了机械扫描的运动部件，体积大幅缩小，适用于系统负载较低的移动工业设备，如无人叉车、拖拉机等。

而且由于机械扫描部件的减少，其可靠性也有所增强，对于一些振动频繁的工业场景，故障导致的长时间停机时间也会缩短。但是半固态和固态在体积上的优势未必能完全体现出来。

比如在无人叉车的应用中，选择三台120视场的固态激光雷达，并不一定比单台机械激光雷达小。因此，即使工业激光雷达的应用方向相同，也不一定有最佳选择，但仍需在性能、成本等因素上进一步权衡。

激光雷达的“特异性”可见一斑。工业激光雷达的激光选型不同于小体积的图像传感器。

在激光雷达的部署中，激光器的选择不仅决定了光源，还像扫描方式一样或多或少地决定了整个传感器系统的大小。在AGV、清洁机器人、叉车这样的设备中，如何把传感器做得更小，为其他附加系统留出空间，是最重要的。

目前主流的激光器有边发射激光器(EEL)、垂直腔面发射激光器(VCSEL)和光纤激光器。凭借其高功率密度和高脉冲峰值功率，EEL多年来在测距领域已经相对成熟，尤其是与APD探测器结合使用时。

艾姆斯欧司朗等厂商在鳗鱼方面也有深厚的技术积累。虽然VCSEL在某些性能上不如EEL，但由于其可见光发射阵列与SPAD探测器集成在一起，省略了运动部件，所以在固态激光雷达中经常使用。

甚至有些厂商一直在研发集成度更高的VCSEL，比如国内的光芯部。光学核心部选择VCSEL SPAD的技术路线，将SPAD探测器、高精度时钟采样矩阵、单光子测距引擎、dToF传感算法加速器、激光雷达控制单元和高速接口集成在单个SoC芯片上，同时实现数据采集和片上处理，简化了整个激光雷达系统的传感和计算结构。

对于工业机器人来说，这种设计可以在保持高集成度的同时，显著加快产品的落地时间。所以在光芯事业部的Pre-A轮融资中也能看到汇川。

在工业控制和自动化领域，激光雷达必须在性能、可靠性、体积和成本之间找到平衡点，而现有的dToF VCSEL SPAD无疑是首选之一。那么，波长选择自然是老生常谈了。

大家都知道1550nm相对于905nm对人眼的安全级别更高或者探测距离更远，但是905nm的配套产品技术成熟度更高，成本更低。然而，当我们讨论波长时，我们还应该考虑激光发射器所造成的功耗。

毕竟AMR这种移动设备，往往是靠充电电池运行的。除了诸如驱动系统和处理系统之类的附加系统之外，还应该考虑由诸如激光雷达之类的传感器组成的传感系统的功耗。

所以无论使用哪个波长的大功率激光发射器，都要注意功耗、能量转换效率等指标。复杂工业环境下的“专用”激光雷达不同于汽车级激光雷达。

在许多情况下，工业激光雷达只需要覆盖单个场景。毕竟，即使是AMR这种移动设备，也可能部署在复杂的环境中，但其活动范围有限，没有太多可预见的变量。

另一方面，车载激光雷达需要考虑各种突发情况，增加更多冗余设计，甚至需要与其他ADAS系统合作开发。以激光雷达TF02-Pro-W为例，这是一款专为粉尘环境设计的料位探测激光雷达。

因为料位探测不需要3D数据，所以TF02-Pro-W只是一个单点测距激光雷达。但它的独特之处不仅仅在于其出色的测距性能，还在于集成在设备中的自清洁尘刷。

在筒仓、储罐、粮仓等粉尘污染严重的环境中，之所以使用激光雷达，是因为其穿透能力强，传统图像传感器在类似场景中的可用性受到很大限制。即便如此，为了给出准确的测试结果，仍然需要保证镜头是干净的。

TF02-Pro-W可以自动清洁激光雷达窗镜上的灰尘和赃物，减少人工维护的成本。并且在一些复杂的工业环境下，激光雷达的IP防护等级高于车码激光雷达，甚至达到IP67以上。

而且在达到如此高的防护等级的同时，还必须具备RS-485、I2C等多工业接口的支持，甚至支持无线保真。最后，由于我国工业制造业正处于4.0的转型期，随着激光雷达等高性能工业传感器的出现，未来提高覆盖率已成定局。

国产工业激光雷达的优势在于起步时间与国外齐平，已经落地的设计数量甚至远超国外。而且对车载激光雷达的追求，加速了激光雷达主要部件研发制造的突破，以及相关软件系统的完善。

许多激光雷达制造商也在逐步获得车辆法规认证的路上推出了工程级激光雷达产品。鉴于市面上很多激光雷达公司都是成立不久，还在为高额R&D投资和寻求融资而苦苦挣扎，如果上车之路并不顺利，或许激光雷达厂商不必像工业激光雷达那样一心一意，兼顾工业和测绘领域也未尝不可。

以上知识分享希望能够帮助到大家！