红外避障传感器原理图，红外传感器避障模块电路图

很多朋友对红外避障传感器原理图，红外传感器避障模块电路图不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

红外避障传感器工作原理红外避障传感器主要基于红外测距传感器。红外测距是基于三角测距的原理。红外发射器以一定角度发射红外光束。当它遇到一个物体时，光会反向返回。检测到反射光后，可以通过结构中的几何三角形关系计算出物体的距离d。当d的距离足够近时，上图中L的值会相当大。如果超出了CCD的探测范围，此时虽然物体很近，但传感器看不到。

当物距d大时，L值会小，测量精度会差。所以普通红外传感器的测量距离比较短，小于超声波，测距也受最小距离的限制。此外，对于透明或接近黑体的物体，红外传感器无法探测距离。LM393红外避障传感器模块电气原理图模块描述

传感器模块对环境光有很强的适应性，有一对红外发射和接收管。发射管发射具有频率的红外线。当探测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线被反射并被接收管接收。经比较器电路处理后，绿色指示灯亮，信号输出接口输出一个数字信号(低电平信号)。探测距离可以通过电位计旋钮调节。有效距离范围为2 ~ 30cm，工作电压为3.3v-。

传感器的探测距离可通过电位器调节，具有干扰小、装配使用方便的特点，可广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数、黑白线跟踪等多种场合。

模块参数描述1。当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上的绿色指示灯亮起，OUT端口持续输出低电平信号。模块的探测距离为2 ~ 30cm，探测角度为35。探测距离可以通过电位器调节，顺时针调节电位器可以增加探测距离。逆时针调节电位计以减小检测距离。

2、传感器主动探测红外反射，所以目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色大；小面积物体距离小，大面积物体距离大。3、传感器模块的输出口out可以直接与单片机的IO口连接，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC；GND-GND；OUT-IO4、比较器采用LM393，工作稳定；

5、该模块可由3-5V DC电源供电。接通电源，红色电源指示灯亮；6、有3mm螺丝孔，便于固定和安装；7、电路板尺寸：3.2CM*1.4CM8、模块已经通过电位器调整了阈值比较电压。请不要随意调整电位器，除非是特殊情况。模块接口说明：1 VCC外接3.3v-5v电压(可直接接5v单片机和3.3v单片机)，2 GND外接GND3 OUT小板数字输出接口(0和1)。

4.工作电流小于10ma。障碍物传感器模块如图：红外传感器避障模块电路图红外传感器避障模块常用于智能汽车的制造。介绍了一种用于智能车制造的通用红外传感器避障模块。该模块由LM567电路组成，lm 567电路为锁相环电路，采用8针双列直插塑料封装。引脚和引脚的外部电阻和电容决定内部压控振荡器的中心频率f。它的中心频率f由R和C决定：f=1/(1.1*RC)

在电路中，由于红外发射器的起始频率为38KHz，其中电容为103，所以从上式可以得到R=2.4 k。在电路中，只利用LM567接收到同频率的载波信号后，脚电压由高变低的特性来形成对被控对象的控制。

D1发射红外线，D2接收红外线信号。LM567的管脚和是解码中心频率设置端，一般通过调节其外部可变电阻W来改变捕获的中心频率.图中红外载波信号来自LM567的5角，即载波信号与捕获中心频率一致，可以大大提高抗干扰特性。

传感器避障模块LM567的电路图如图11所示。LM567的、脚通常分别通过一个电容接地，形成一个输出滤波网络和一个环路单级低通滤波网络。连接到引脚的电容决定PLL的捕获带宽：电容越大，环路带宽越窄。连接到引脚的电容器的电容应至少是引脚的两倍。 Pin为输入端，要求输入信号25mV。 Pin为逻辑输出端，内部为集电极开路三极管，允许最大电流100mA。

LM567的工作电压为4.75 ~ 9 V，工作频率从DC到500kHz，静态工作电流约为8mA。

红外发射和接收电路的电子小批量生产有四种方案可供选择，并且都经过PCB调试和比较。方案一：采用40KHz晶体振荡器作为红外发射机的振荡源。通过示波器观察，波形非常准确完整，因为红外接收的频率一般是38KHz，虽然晶振的频率可以通过可调电阻微调。但还是很难匹配，每次都要微调。所以不要选择这个方案。

方案二：如上所述，采用三针红外接收器，但接收器有自己的选频解调能力，用单片机很难判断其接收信号。所以不要选择这种设计。方案三：采用高速CMOS四双输入与非门74HC00组成的RC振荡器电路作为频率发生器，波形准确完整，但匹配困难。所以不要选择这个方案。

方案四：选用通用音频解码器LM567的5路输出38KHz频率，其特点是红外发射部分没有专门的信号发生电路。红外接收器接收8针输入信号。这个信号就是锁相音频解码器的锁相中心频率，不仅简化了电路和调试工作，而且防止了周围环境和元器件参数变化造成的发射和接收频率的差异，实现了红外发射和接收工作频率的同步自动跟踪，大大增强了电路的稳定性和抗干扰能力。

在本设计中，利用该方案最终实现了避障功能。

这种小型电子制作电路的特点是红外发射部分没有专门的信号产生电路。相反，信号直接从接收部分中的检测电路LM567的引脚5提取。这个信号就是锁相音频解码器的锁相中心频率，不仅简化了电路和调试工作，而且防止了周围环境变化和元器件参数变化引起的收发频率的差异，实现了红外发射和接收工作频率的同步自动跟踪，大大加强了电路的稳定性和抗干扰能力。

LM567的五个管脚输出的38KHz中心频率输出到晶体管Q1，信号经晶体管放大后输出到红外发射器J2。可以通过调节电阻器R3来改变传输功率。该信号由红外接收器JBOY3乐队接收，由运算放大器741放大，并输出到LM567的输入引脚3。因为输入信号是LM567的锁相中心频率，所以LM567的8个引脚的输出从默认的高电平变为低电平。

以上知识分享希望能够帮助到大家！