对电梯控制与静磁栅位移传感器的特点的简介是什么，对电梯控制与静磁栅位移传感器的特点的简介

很多朋友对对电梯控制与静磁栅位移传感器的特点的简介是什么，对电梯控制与静磁栅位移传感器的特点的简介不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

1 电梯控制简介

电梯是现代建筑中关系到人们生命财产安全的重要交通工具。如何提高电梯的运行效率、降低电梯的能耗、减少机械磨损、延长电梯的使用寿命，都是非常重要的研究课题。电梯是用于固定提升楼层的成套设备。具有安全可靠、乘坐舒适、楼层停靠准确、操作方便、运输效率高等特点。它由起升牵引系统、导向系统、安全装置和电气控制系统组成。

目前，电梯一般有两种控制方式。一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集中选择。拖动控制由变频器控制完成；第二种控制方法是用可编程逻辑控制器(PLC)代替微机来实现信号集中选择控制。在控制和性能方面，两种方法没有太大区别。国内大部分厂家选择第二种方法。原因是生产规模小，自行设计制造微机控制装置的成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计采用三菱FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器来实现电梯的平层控制。

静磁栅位移传感器在电梯控制系统中的作用是调节电梯平层控制。电控系统是电梯的“中枢神经”，其质量的好坏直接影响电梯的质量。乘客电梯和医用电梯都注重乘坐舒适度，舒适度与运行时间有关。如果想要乘坐舒适，就需要延长加减速时间，从而延长了运行时间，降低了电梯的运行效率。因此，为了使电梯有较高的运行效率，加减速度应有适当的限度，且变化应平稳，这对电控系统提出了以下要求：

安全可靠，排除故障方便。在满足使用要求的前提下，电路越简单越好。

噪声和振动小，元件选型应合理，电磁声不应大，安装部位的结构件应有足够的刚性，并应有防松措施。

能适应频繁启动、停止、调整、换向的工作要求，调速性能好，工作模式转换方便。加、减速、匀速应平稳，速度曲线平滑，到站前无微动。

可实现自动调平，且调平必须准确。

能适应大范围起升载荷，并可重载启动。

根据电梯运行的特点和上述要求，电梯的运行速度应符合图1所示曲线，平层误差应满足表1的要求。

2 静磁光栅位移传感器简介

静磁栅位移传感器由“磁栅源”和“磁栅尺”两部分组合使用。 “静态磁栅源”采用铝合金压封式无源钕铁硼磁栅构成磁栅编码阵列；传感器元件组成霍尔编码阵列，铝合金管经过抗氧化塑料电镀处理。当“静磁栅源”相对于“静磁尺”轴线无接触移动时（相对间隙公差和相对姿态公差可达50mm），通过“静磁尺”分析数字位移信息，直接产生毫米级的高位移数字信号。充分挖掘嵌入式微处理器的资源，将数据更新速度提高到毫秒量级，以适应5m/S以下运动速度的位移响应。

3 产品综合特点

使用寿命长：非接触式检测位置和角度，避免机械损坏，理论上无寿命限制；

抗恶劣环境：工作温度范围-40至+100，连续高粉尘、泥浆、水下及高冲击、强振动的工作环境；

直接绝对测量：直接指示以毫米为单位的位移或旋转角度，无需换算，不怕断电，任意定位控制；

极长的测量范围，适中的分辨率：长度测量范围260mm-2000m，分辨率0.2mm-1mm；

非常丰富的数据接口：4-20mA、1-5V等模拟量输出，各种串行、并行数据接口以及PROFIBUS等各种现场总线；

安装维护方便：在保持适度间隙的情况下，不受限制的安装和操作。

4 PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制

为了使电梯到达平层区域后能够自动平层，必须有一个自动控制系统，即电梯的自动控制装置。该装置的控制部分是静磁光栅位移传感器。以30层电梯为例，安装示意图如下图所示。

上图所示的轿厢位于地下室上方一楼。静磁栅源平行于电梯井道和室外地板安装，每层一个。静磁秤安装在车上，长度为1.2米。采用两个静磁栅源来检测小车是否处于底部位置以及运动方向。

由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的召唤信号和运行信号来控制的，而楼层和轿厢的召唤是随机的，因此系统控制采用随机逻辑控制。即在用顺序逻辑控制实现电梯基本控制要求的基础上，根据随机输入信号和电梯相应的状态，及时控制电梯的运行。另外，小车的位置由静磁栅位移传感器确定，并送至PLC计数器进行控制。同时，每个楼层均配备静磁栅源，用于检测系统的楼层信号。

A。当电梯向上定向时，静磁栅尺检测到向上方向的静磁栅源，制动器打开，电梯向上运行。当轿厢触及上强制变速开关时，PLC内部锁存继电器得电闭合，定时器Tim：10、Tim11开始计时。上部强制变速开关动作后，电梯由快行变为慢速运行。正常情况下，电梯上层平层时应停止。如果轿厢不停车而继续上行，当Tim10的设定值减为零时，其常闭点断开，怠速接触器和上行接触器失电，电梯停止运行。上层强制变速开关触动上层轿厢后，电梯因某种原因未能切换至慢速运行，且快行接触器未能释放。当Tim11设定值减为零时，其常闭点断开。快行接触器和上行接触器均失电，电梯停止运行。因此，无论是慢速列车运行还是快速列车运行，只要上强制变速开关发出信号，无论端站其他保护开关是否动作，都可以通过Tim10将电梯停止。 Tim11，使电梯端站保护更加可靠。

b.当电梯需要下行时，只要有选梯指令，下行方向继电器得电，其常开点闭合，锁存继电器复位，Tim10、Tim11失电，其常闭点已关闭，电梯已做好正常下行准备。下端站的保护原理与上端站类似，不再赘述。

C。楼层计数采用相对计数方式。运行前，通过自学习的方法测量相应的层高脉冲数，并将其存储在与30层电梯对应的30个存储单元DM06~DM21中。楼层计数器（CNT46）是双向计数器。当到达各层楼层计数点时，根据运行方向加1或减1进行计数。运行时，将高速计数器的累加值与楼层计数点对应的脉冲数实时比较，相等时发出楼层计数信号，并上行加1，下行减1。为了防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数，楼层计数信号由楼层计数信号的上升沿触发。

d.当高速计数器的值等于快速变速点对应的脉冲数时，如果电梯高速运行且该层有选层信号，则发出快速变速信号。如果电梯中速或快速运行，但该楼层没有选层信号，则不发送变速信号。

e.门区信号；当高速计数器CNT47的值在门区对应的脉冲数范围内时，发送门区信号。

5 软件设计特点

根据电梯的位置和运行方向，编程中采用了四个优先级队列，分别是上行优先队列、上行子优先队列、下行优先队列、下行子优先队列。其中，上行优先队列是电梯上行时，该楼层上方的电梯发出的上行呼叫信号对应的楼层静磁门源中存储的寄存器组成的数组。上行次优先队列是电梯上行运行时，电梯所在楼层发出的上行呼梯信号对应的楼层静磁门源中存储的寄存器组成的队列。电梯运行过程中控制系统实时排列的四个优先级数组为实现随机逻辑控制提供了基础。

采用先进先出队列，根据电梯运行方向，优先队列中同方向的非零单元（有召唤时单元为70单元，有呼叫时单元为70单元）没有调用时为0）被发送到寄存器队列（高级先进先出队列FIFO），使用先进先出读指令SFRDP指令将FIFO第一个单元中的数据发送到比较登记。

采用随机逻辑控制，当电梯按某一运行方向接近某一楼层的减速位置时，判断该楼层是否有同方向的呼梯信号（上行呼号寄存器、下行呼号寄存器，当有呼叫请求，对应寄存器为l，否则为0），如果有，则将对应寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如果相同，则减速停在本层；保存寄存器数据，并执行本层减速停止。动作完成后，将保存的数据重新发送到比较寄存器，实现随机逻辑控制。

六，结论

采用三菱FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器，实现电梯的平层控制。可实现电梯控制的智能化，电梯具有良好的舒适感，起动、减速、平层的舒适度不因轿厢载重的变化而变化，取得了满意的效果。

免责声明：部分内容来自三菱FX2系列PLC在电梯控制系统lyn中的应用

以上知识分享希望能够帮助到大家！