人工智能机械臂介绍，友善之臂Tiny4412核心板介绍

很多朋友对人工智能机械臂介绍，友善之臂Tiny4412核心板介绍不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

标准版Tiny4412核心板介绍

Tiny4412是一款高性能四核Cortex-A9核心板，由广州友善之臂设计、生产和销售。它采用三星Exynos4412作为主处理器，运行频率高达1.5GHz。 Exynos4412内部集成Mali-400 MP高性能图形引擎，支持3D图形流畅运行，可播放1080P大尺寸高清视频。三星的旗舰智能手机Galaxy S3 就是采用该CPU 设计的。

Tiny4412核心板采用双排引脚（P1、P2、P3、P4），间距为2.0mm，尺寸为74x55mm，共引出208Pin引脚。其中P1、P2排针为标准焊接，已包含大部分常用功能； P3、P4空焊，方便用户扩展开发使用。 Tiny4412实现了主控芯片中最难的核心部分，因此非常适合企业用户进行快速产品设计或项目开发。核心板配备1GB DDR2内存和4GB高性能eMMC闪存（可选8/16/32GB等容量）。

Tiny4412SDK是对应的参考设计背板，具有各种常见的标准接口，如HDMI输出、USB Host、SD卡、DB9串口、RJ-45网口、音频输入输出端口等，以及一些板载资源EEPROM、蜂鸣器、按键、GPIO端口、SDIO端口等测试设备，以便用户充分评估和使用核心板。由于Exynos4412的定位主要是针对高端手持移动设备，为了实现低功耗，大部分IO口都采用1.8V电压，这使得它不适合一些常见的传统IO模块，所以我们几乎都用在了Exynos4412上。背板所有IO均经过电平转换（转换为3.3V），老用户仍可兼容使用，可大大节省产品项目开发时间。

我们还充分发挥4412支持SD卡启动的特点，精心开发了功能强大的Superboot-4412，无需连接电脑，只需将系统ROM复制到SD卡即可（可支持高速）大容量卡可达32G），可以快速轻松地自动安装各种嵌入式系统（Linux/Android/Ubuntu等）；这非常适合企业用户现场批量生产和更新系统！

紧跟时代的发展，我们还利用跨平台的Qt4开发了全新的USB下载工具MiniTools。通过Superboot，用户可以像刷手机一样刷板子。它使用全球Fastboot底层驱动，因此它可以承受这一切。所有Windows系统（包括32/bit位机），并且可以支持Linux的各种发行版，如Fedora、Ubuntu等系统。使用MiniTools，无需串口连接，只要使用USB，用户就可以选择单个或多个系统镜像文件，一键下载烧录，真正实现一键编程；另外，MiniTools还支持下载到内存并运行，以及一键快速启动功能，因此，MiniTools也非常适合开发者快速调试和开发！

Tiny4412核心板硬件资源特点

CPU处理器

三星Exynos4412，基于Quad Cortex-A9，运行频率为1.5GHz DDR3 RAM 内存

1GB DDR3 RAM @400Mhz32bit 数据总线FLASH 存储

标配4GB eMMC闪存可选8/16/32GB eMMC闪存插针接口

板载资源2 x 60 针2.0mm 间距DIP 连接器2 x 34 针2.0mm 间距DIP 连接器

4 x 用户LED（绿色）电源电压从2V 到6V PCB 尺寸

8层高密度电路板，沉金工艺制作74 x 55 x 10（mm）软件支持（详细功能稍后介绍）

Superboot-4412u-boot for Tiny4412（完全开源） Android 4.2（基于Linux-3.5内核） Linux + Qtopia2 + QtE-4.8.5Ubuntu 1204

Tiny4412参考开发底板资源特性Tiny4412参考开发底板目前有两个版本，标准版和增强版，其各自的功能如下表所示：

Tiny4412ADK增强版Tiny4412SDK标准版名称Tiny4412ADK 1312 TinySDK 1506 适用性适合企业用户适合个人爱好者，板上大部分接口均采用2.54mm间距排针引出，无需焊接，可使用各种常用扩展模块尺寸180 x 140 (mm) 180 x 140 (mm) 兼容性兼容Tiny4412/Super4412 系列核心板兼容Tiny4412/Super4412 系列核心板miniPCIe 接口插座支持常见长短卡3G 模块- 翻盖式SIM 卡座支架（后部） - 天线固定支持（位于miniUSB内部测试） - RS485接口1通道（基于UART1） - RS232 UART 2通道（基于UART0、3），DB9座1通道（基于UART0），DB9座TTL UART 4通道(UART0,1,2,3), 6pin 2.0mm 接口插座(1.8V 电平) 3 路(UART0,2,3), 4pin x3, 2.54mm 间距单排针(3.3V 电平) SPI - 1 路， 6pin , 2.54mm 间距单排针I2C - 4 通道， 4pin x4, 2.54mm 间距单排针USB Device 1 通道， USB 2.0, 使用microUSB 接口座1 通道， USB 2.0, 使用microUSB 接口座HSIC USB4640 USB4640 USB Host

3路，USB A型端口使用USB 2.0集线器扩展（兼容USB 1.1） USB Host1-2: USB A型端口USB Host3: 2.54mm间距单针排，4针使用USB 2.0集线器扩展（兼容USB 1.1）音频输入WM8960 音频解码芯片支持录音和播放3.5mm 耳机插座和输入插座板载麦克风输入支持D 类功放输出（CON7） WM8960 音频解码芯片支持录音和播放3.5mm 耳机插座和输入插座板载麦克风输入支持D类功放输出（CON7） HDMI输出支持以太网采用DM9621网卡芯片，100/10M自适应采用DM9621网卡芯片，100/10M自适应按键4个独立中断可编程按键4个独立中断可编程按键按键LED 4 个GPIO 控制可编程LED（核心板上） 4 个GPIO 控制可编程LED（核心板上） RTC 板载RTC 时钟备用电池板载RTC 时钟备用电池蜂鸣器1 路PWM 控制蜂鸣器输出1 路PWM 控制蜂鸣器输出可调电阻（ADC） 1路板载ADC可调电阻，用于测试CPU自带AD转换1路板载ADC可调电阻，用于测试CPU自带AD转换SDIO扩展口30pin 2.0mm 双排针（3.3V电平）包括1个SDIO和2个GPIO，SD WiFi可外部扩展，包括SPI、I2C、UART各1个，包括8个中断（其中4个与按钮复用） 16pin 2.0mm双排针（1.8V电平）包括1个SDIO、2个GPIO、1个UART 主要适用于扩展SD卡座如SD WiFi蓝牙模块弹出式SD卡座，最大可支持32G弹出式SD卡插槽，最大可支持32G CMOS摄像头接口20pin 2.0mm 双排针（1.8V 电平） 20pin 2.54mm 双排针（1.8V 电平） LCD 接口3 个LCD 接口座（适合不同位置的结构固定） 支持单排触摸支持可调节背光支持电容式触摸屏支持RGB888模式注： 所有LCD接口信号均经过高速1.8V-3.3V电平转换，适合连接市面上最常见的LCD显示模块2个LCD接口插座（适用于固定结构注： 所有LCD 接口信号均经过高速1.8V-3.3V 电平转换，适合连接市面上最常见的LCD 显示屏market 屏模块CPLD-JTAG 用于编程CPLD 固件（CPLS 固件文件在光盘中提供） 用于编程CPLD 固件（CPLS 固件文件在光盘中提供） 拨动开关S1-电源开关S2-启动模式选择开关S1-电源开关S2-启动模式选择开关电源DC-5V/2A DC-5V/2A PCB文件Cadance(Allegro) Cadance(Allegro)原理图格式OrCAD、pdf、dxf OrCAD、pdf、dxf Tiny4412标准版参考开发板接口和布局

Tiny4412增强版参考开发板接口及布局图

产品描述Tiny4412 标准版高清10.1 英寸电容屏Tiny4412 标准版标清7 英寸电容屏简要特性1G DDR3 RAM、4G eMMC 标清7 英寸电阻触摸屏（分辨率1280x800）背光： LED 背光，可调背光预装OS: Android 4.2.2 尺寸： 180x140 (mm) 电源：5V/2A 带1G DDR3 RAM、4G eMMC 带标清7 英寸电容触摸显示屏（分辨率800x480） 背光： LED 背光，背光可调已安装OS: Android 4.2 .2 主板尺寸： 180x140 (mm) 电源：5V/2A

产品描述Tiny4412 增强版标清7 英寸电阻屏Tiny4412 增强版标清7 英寸电容屏Tiny4412 增强版高清7 英寸电容屏简要特性1G DDR3 RAM、4G eMMC 标清7 英寸LCD（分辨率800x480）精确线阻触摸背光： LED背光，背光可调预装OS: Android 4.2.2 尺寸： 180x140（毫米） 电源：5V/2A 带1G DDR3 RAM，4G eMMC 带标清7 英寸LCD（分辨率800x480） ）多点电容触摸背光： LED背光，背光可调预装OS: Android 4.2.2 尺寸： 180x140（毫米） 电源：5V/2A 带1G DDR3 RAM，4G eMMC 带高清7 英寸LCD（分辨率800x1280) 多点电容触摸背光： LED 背光，背光可调预装OS: Android 4.2.2 尺寸： 180x140 (mm) 电源：5V/2ALCD 显示系列以下液晶屏均采用单线接口，Superboot 可以自动检测其机型各系统都是即插即用，非常方便。比如你的开发板（7寸屏）烧的是Android系统，如果你想用10.1寸屏（W101），只需要更换LCD即可，不需要重新刷新或设置任何参数。

7' 电容式触摸屏10.1' 电容式触摸屏7' 电阻式触摸屏价格：280 元价格：599 元价格：265 元型号：S702 型号：HD101 型号：S70 功能介绍：-分辨率：800x480，多点电容触摸- LED背光，可调背光- 尺寸：206 z 138 x 11.4mm - 电源： 5V/2A 功能介绍： - 分辨率：1280x800，多点电容触摸- LED 背光，可调背光- 尺寸：263 z 189 x 13.8mm- 电源： 5V /2A 功能介绍：-分辨率：800x480，精密电阻触摸-LED背光，背光可调-带固定面板，尺寸：180x130mm-电源： 5V/2A

可选配件Tiny4412参考开发板目前支持以下配件，所有配件均为即插即用，包括USB WiFi、3G Modem

3G 调制解调器迷你USB WiFiUSB 高清摄像头MF210 3G 模块

接口： USB 标准：HSUPA/HSUPA/WCDMA 频段：UMTS2100/1900/850(900)MHz, GSM1900/1800/900/850MHz 速度：7.2M/5.76Mbps 尺寸：51x30x4.7mmVID:PID 19 d2:0117 支持拨号上网、发送和接收短信接口： USB 2.0 无线标准： IEEE 802.11b/g/n 传输速率： 150Mbps 芯片： RTL8192CU 尺寸： 18x14x6mm 支持Android 接口： USB 2.0 流畅720P 高清视频适用于视频会议、图像识别等应用品牌：罗技接口： USB标准：HSUPA/HSUPA/WCDMA频段：UMTS2100/1900/850(900)MHz、GSM1900/1800/900/850MHz 速度：7.2M/5.76Mbps 尺寸：51x30x4.7mmVID33 360PID 19d2:0117 支持拨号上网，短信收发RS232串口转接板USB摄像头模块

接口： 2.0mm 间距接口座（4/6pin）用于将TTL 电平串口转为RS232，并通过DB9 接口引出输入电压： 5VPCB 尺寸：40 x 40m (mm) 像素：130wUSB 2.0（兼容USB 1.1）即插即用输出信号格式： YUV2/MJPG 输出引脚数量：5Pin 工作电压： USB 5V 尺寸： 60x8x7.1 (mm) Android 4.2.2 软件系统特性交叉编译器arm-linux-gcc-4.5.1 -v6- vfp 是Mini6410 通用的。编译内核时，会自动检测armv7指令集的使用，并支持硬浮点运算。独家提供

U-boot_Tiny4412 完全开源U-boot for Tiny4412

- 完全开源，仅供学习研究，不提供U-boot技术支持- 由三星提供，友好之臂移植修改，适用于Tiny4412

支持Fastboot下载和编程支持SD卡启动支持原生命令行模式，可以更改启动参数等支持eMMC读写操作

Superboot-4412支持SD卡快速离线编程。它是专门为企业用户定制的，不是开源的。支持EXT3/4格式系统文件编程。支持自动识别MMC/NAND启动。编程工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7。

Android内核版本： Linux-3.5.0 完美BSP支持EXT4/NFS/FAT32格式文件系统提供源码，内核自带eMMC驱动提供源码，三星原装BSP带看门狗驱动提供源码，RTC驱动原三星BSP的4个LED驱动提供源码，友善之臂添加：4个用户按键驱动提供源码，原三星BSP的SPI驱动提供源码代码，内核自带，未验证的I2C-EEPROM驱动提供源码，三星原装BSP PWM控制蜂鸣器驱动提供源码，友善之臂添加ADC驱动：通道-AIN0,1,2,3提供源码，友善之臂添加电容触摸驱动并提供源码，友善之臂移植并添加液晶背光驱动，支持127级可调并提供源码，友善之臂添加液晶驱动（高清7'和标清7'等） ）提供源码，友好的arm移植USB Host驱动：支持U盘、USB Hub、USB键盘鼠标等。 提供源码，USB Device驱动：带三星原装BSP，支持USB ADB 提供源码，三星原装BSP带SD/MMC卡驱动：最大可支持32GB。提供源代码。三星原BSP的串口驱动：4提供源代码。提供三星原厂BSP的USB WiFi驱动（RTL8192CU）驱动模块。声音播放，ALSA接口，支持D类功放）驱动模块，友善之臂添加移植重力传感器驱动提供源码，友善之臂移植以太网（DM9621）提供源码，友善之臂移植FIMC驱动提供源码， 三星原装BSP带未经验证的JPEG驱动提供源码， 三星原装BSP带MFC多媒体驱动提供源码， 三星原装BSP带HDMI驱动提供源码， 三星原装BSP带3D加速源代码， 三星原装BSP注：三星不提供提供Android层的源码，但仅提供可用的库，不影响2D/3D效果和应用程序开发。 2D加速3G驱动提供源码，内核自带USB转串口驱动。提供源码，内核自带，本栏目保留Linux+Qt软件系统功能

Linux+Qt系统最强大、最好的交叉编译器，arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp是Mini6410通用的。编译内核时，会自动检测armv7指令集的使用，并支持硬浮点运算。独家供应

U-boot_Tiny4412 完全开源U-boot for Tiny4412

- 完全开源，仅供学习研究，不提供U-boot技术支持- 由三星提供，友好之臂移植修改，适用于Tiny4412

支持Fastboot下载和编程支持SD卡启动支持原生命令行模式，可以更改启动参数等支持eMMC读写操作

Superboot-4412支持SD卡离线快速编程。专为企业用户定制。它不是开源的。支持EXT3/4格式系统文件编程。支持自动识别MMC/NAND启动。支持USB下载和编程，支持Windows/Linux等多种发行版。版本编程工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7

Linux内核版本： Linux-3.5.0 完美BSP支持EXT4/NFS/FAT32等文件系统提供源码，内核自带eMMC驱动提供源码，三星原装BSP带看门狗驱动提供源码，RTC原三星BSP的驱动提供源码，原三星BSP的4个LED驱动提供源码，友善之臂添加：4个用户按键驱动提供源码，三星原BSP的SPI驱动提供源码源码，内核自带，未验证的I2C-EEPROM驱动提供源码，三星原装BSP PWM控制蜂鸣器驱动提供源码，友善之臂添加ADC驱动：通道-AIN0,1,2,3提供源码，友善之臂添加电容触摸驱动并提供源码，友善之臂移植并添加LCD背光驱动，支持127级可调并提供源码，友善之臂添加液晶驱动（高清7'和标清7'等） .）提供源码，友好的arm移植USB Host驱动：支持U盘，USB Hub，USB键盘鼠标等。 提供源码，USB Device驱动：带三星原装BSP，支持USB ADB 提供源码，三星原装BSP带SD/MMC卡的驱动程序：最大可支持32GB。提供源码，三星原装BSP串口驱动：4提供源码，三星原装BSP音频驱动（WM8960:支持录音播放，ALSA接口，支持D类功放）驱动模块，友善之臂添加移植以太网（DM9621）提供源码，友好的arm移植3G驱动提供源码，内核自带USB转串口驱动提供源码，内核自带

嵌入式图形系统接口（支持运行时自由切换） Qtopia-2.2.0 提供所有平台源码，分为x86和arm版本Qt/Embedded-4.8.5 提供所有平台arm版本源码

实用APP 以下图形界面程序是基于Qt2/4创建和开发的，由友谊之臂独家提供，不提供源代码。 3G拨号器

支持100多种USB网卡，涵盖WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA等网络制式。支持开机后自动3G拨号上网。 GPRS短信。支持串口或USB口。 GPRS Modem 短信发送和接收。 LED 测试按钮测试I2C 测试用于测试EEPROM 读写，使用起来非常方便LCD 测试支持手动和自动模式Ping 测试图形界面的Ping 测试，支持永久ping 和临时ping USB 摄像头测试支持动态预览和拍照，支持通用USB 摄像头驱动录制支持ALSA 接口录制Web 浏览器基于Qt2 的完全开源嵌入式浏览器Arora 浏览器基于WebKit 引擎并基于QtE-4.8.5 的完全开源浏览器，支持现代网页渲染后看门狗测试开启后，只有不断喂狗才能使系统不重启。网络设置可以设置IP地址、DNS、网关等网络参数，并可以保存设置。设置支持中文、英文、日文等多种语言设置手写主要用于触摸笔的准确性测试切换器在运行过程中可以自由切换到Qtopia-2.2.0系统，无需重启SMPlayer知名Mplayer播放器的Qt4版本很强大。其他重要系统特性内置telnet、ftp等网络工具命令内置Telnet服务器内置Web服务器： 内置基于Boa的Ftp服务器内置Python: 强大的脚本编程语言，可直接访问和控制底层硬件，可以调用C库，非常适合物联网应用开发内置ssh:用于远程访问和设备管理、文件传输等，非常适合远程调试开发和管理

以上知识分享希望能够帮助到大家！