无人车底盘中的“Apollo”，未来专注无人整车

很多朋友对无人车底盘中的“Apollo”，未来专注无人整车不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

中云智能车团队以推动无人车在特定场景的大规模落地为近期目标，致力于无人车“通用线控底盘”的研发，为特定场景下的无人车用户提供通用智能底盘平台；远期目标是在通用底盘平台的基础上，构建全工况、全维度、全周期的特定场景下无人车监控运营大数据平台。很多人可能不了解，公司创始人兼首席科学家竟然是1992年的医生。

君妮获得“2017北京青年五四奖章”(唯一的90后)。“我第一次见到君妮的时候，他穿着一件黑白格子衬衫，身材瘦高，笑容阳光。他自豪地指着北京理工大学北门附近近1000平方米的厂房说：“这里是北京理工大学汽车专业学生创新创业团队的中心。“厂房里，有团队之前研发的电动赛车、无人赛车、地面航母。

在君妮担任北京理工大学一级方程式车队和无人赛车队队长的6年间，他带领队员研发了世界上第一辆无人赛车、世界上第一辆全线重型无人赛车、中国第一辆纯电动无人赛车，并为中国获得了多项冠军。此外，他还出版了一本学术著作和60多篇学术论文。2016年，作为唯一的90后入选国家人才计划“中国科协青年人才支持项目”。

在汽车领域，1992年的君妮已经是业内知名人士。

在无人车领域，近年来，JD.COM、菜鸟网、苏宁物流等电商和物流巨头，以及智行哲、主线科技、时宇科技等初创企业，都在特定场景的无人车上快速发力。然而，君妮意识到当前行业存在一个明显的痛点，——。没有真正的“汽车级”线控底盘专门用于无人车。

基于此，他于2018年2月启动了“中云智能汽车”项目。该团队主要从事车辆R&D，生产和运营特定场景下的无人驾驶车辆。目前已推出小型通用全系操控底盘“中云1.0”，近期在汽车中国、世界智能汽车挑战赛等展会上亮相。这款产品在无人车底盘硬件上可以和“阿波罗”相媲美。基于这种通用线控底盘，用户可以方便快捷地开发无人车。

今年4月，该项目获得了Inno Angel的种子轮投资。(注：君妮承诺文中数据正确，并对内容真实性负责。铅笔道记录客观真实，速记记录已备份。)君妮和他的北京理工大学团队

雾很大，能见度只有几米。君妮开车穿过大兴安岭的原始森林。他的后备箱里装的是峰值功率300KW，40c超高放电率的钴酸锂电池，万一发生意外，电池爆炸的杀伤力可以摧毁半栋楼——，但就在这个时候，他迷路了。

君妮此行的目的地是黑龙江漠河，意在向军队高层领导展示他和他的团队研发的全线控制超级无人车“地面运载器”。但由于设备携带的电池爆炸风险高，君妮不敢交给任何运输单位运输。于是，他不得不独自驾车带着这枚300公斤的“炸弹”往返于距离北京7000公里的漠河，历时6天6夜。最终，他的地面航母如期接受了陆军司令的检阅。

两年前的这段经历，君妮仍然历历在目。当时他是北京理工大学方程式赛车队的队长。在过去的六年里，君妮带领团队研发了世界上第一辆无人驾驶赛车、世界上第一辆全控超级无人驾驶汽车、中国第一辆纯电动无人驾驶赛车。君妮和他的北京理工大学团队。

他们曾9次代表国家出战，获得2017年方程式中国大奖赛、国际汽联方程式世界锦标赛等10多个奖项。并于2017年与中国汽车学会联合创办了“中国无人驾驶方程式赛车大赛”。他们的成果先后10余次出现在世界机器人大会、汽车中国、全国科技周等展会上，9次受到国家领导人接见。

基于之前在无人车、电动车、赛车等领域的车辆研发经验，君妮于今年2月启动了中云智能汽车项目。该项目主要从事车辆R&D，生产和经营特定场景下的无人驾驶车辆。无人车底盘中的“阿波罗”无人车，是公认的自动驾驶技术最成熟的落地场景，也是现在大多数初创企业关注的重点。然而，在君妮看来，目前市场上的企业关注的是“没人”，而“车”则无人问津。

另外，这些企业的无人车大多是传统汽车改装的。比如现阶段流行的无人低速物流配送车，大部分都是基于低速电动滑板车改装的，改装过程复杂，成本高，没有解决无人车的根本技术点，即——线控底盘技术。而且这些改装车达不到“车规”的要求，不具备大规模上路的可能性。

他认为无人车的关键技术有三个：一是环境感知与理解技术，二是路径规划与决策技术，三是线控底盘的开发与控制技术。随着Apollo和一大批以算法为核心技术的企业的出现，无人车算法的技术门槛会降低，第一、第二关键技术会越来越成熟，相关零部件的成本会越来越低。

而第三点关键技术——线控底盘开发与控制技术，这项无人车中“最重”的部分，才会是未来特定场景无人车大批量落地的“咽喉之处”。

基于此种情况，团队选择从线控底盘切入无人车市场，并在后续推出基于公司底盘产品的无人车整车。

项目启动两个月后，中云智车推出了第一代产品通用底盘“中云1.0”。此款产品旨在成为无人车底盘中的“Apollo”，故命名为通用底盘。它采用了车规级全线控技术，并向用户完全开放底盘CAN通讯协议。根据不同客户的造型需求，其可搭载不同上装功能模块，如物流、快递、清扫、运输、军警用特种装备等模块，以此成为适用于特定场景下多种功能的无人驾驶车辆。

“中云1.0”封装体积小，厚度小于20cm, 方便用户进行个性化上装车壳造型订制；采用全线控转向、驱动、制动技术；搭载了车规级底盘ECU、车规级锂电池及电池管理系统，续航时间12小时以上，续航里程150公里左右；底盘采用四轮独立双横臂悬架、最大负载能力约500公斤。

中云智车第一代产品——通用底盘“中云1.0”

未来专注无人整车

目前，小型线控底盘已完成交付订单5台，意向订单近百台，合作伙伴包括大型物流企业、工业厂区、初创企业及高等院校等。现阶段公司底盘生产能力为400~500台/年。

值得一提的是，在2018CES展上，丰田、通用、Rinspeed都发布了无人车“通用底盘”概念，而在这些企业提出概念时，中云智车已将产品实现小规模量产。月底，公司将发布迭代产品“中云1.1”。

而接下来，除已经发布的“小型无人车通用线控底盘”产品外，团队正在研发长度3m~5m、负重1吨~4吨、车速50~80km/h的中型及重型专用底盘（中云2.0和中云3.0）来满足不同的应用场景。“我们会做成矩阵式的三款产品，并将其不断迭代成熟。”他希望在产品迭代5~6轮后最终定型。

除了“通用线控底盘”系列产品，中云智车将陆续推出几款面向不同场景的无人车整车，在试运营的过程中去推动市场。他们首先将目光放在了工业园区和校园场景内的无人车辆。在今年，团队计划交付底盘产品百台以上，并将无人整车产品应用到三至五个场景。

该项目已在今年4月完成种子轮融资，投资方为英诺天使基金。目前，团队正在筹备天使轮融资，预期金额2000万~3000万，资金主要用于产品迭代研发、市场拓展和生产能力的增加。

以上知识分享希望能够帮助到大家！