固高运动控制卡驱动下载，一文了解运动控制卡是什么

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运动控制卡是基于PC机、工业PC机的上位控制单元，适用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）。

运动控制卡是基于PC总线的高性能步进/伺服电机运动控制卡，采用高性能微处理器（如DSP）和大规模可编程器件，实现多个伺服电机的多轴协调控制，包括脉冲输出、脉冲计数、数字量输入、数字量输出、D/A输出等功能，可以发出连续的、高频的脉冲串，通过改变发出的脉冲频率来控制电机的转速，并控制通过改变发出的脉冲数来改变电机的速度电机的位置，其脉冲输出方式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器位置反馈，以提供准确的机器位置并纠正传输过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。

库功能包括S型、T型加速、直线插补和圆弧插补、多轴联动功能等。产品广泛应用于需要精确定位和定长位置控制系统的工业自动化控制领域和基于PC 的NC 控制系统。具体就是将运动控制的底层软件和硬件进行集成，使其具有伺服电机控制所需的各种速度和位置控制功能，并且这些功能可以方便地被计算机调用。目前国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PMAC，英国的Cuiou，台湾的台达、凌华、研华，大陆的Research Control、雷赛、Gogo、乐创、中微星等中国。

运动控制卡应用于复杂曲线实时插补算法

数控装置根据输入的零件程序的信息，对程序段所描述的曲线的起点和终点之间的空间进行加密，从而形成所需的轮廓轨迹。这种“数据致密化”功能称为“插值”。机床的数控系统按照一定的方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说曲线上的一些数据是已知的，计算已知点之间的中间点的方法根据一定的算法也称为“数据点的致密化”。

传统CNC仅提供直线和圆弧插补，对于非线性和圆弧曲线，采用直线和圆弧分段拟合的方法进行插补。这种方法在加工复杂曲线时会导致数据量大、精度差、进给速度不均匀、编程复杂等一系列问题，势必对加工质量和加工成本造成很大影响。许多人开始寻找一种可以对复杂的自由曲线曲面进行直接插值的方法。国内外学者对此进行了大量深入的研究，也产生了许多新的插补方法。如A（AKIMA）样条曲线插值、C（CUBIC）样条曲线插值、贝塞尔（Bezier）曲线插值、PH（Pythagorean-Hodograph）曲线插值、B样条曲线插值等。由于B-样条曲线插值的诸多优点，样条曲线，特别是其在表达和设计自由曲线曲面形状方面的强大功能，人们对自由空间曲线曲面直接插值算法的研究大多集中在它上面。 （运动控制卡的应用）

插补计算是指数控装置根据输入的基础数据通过计算描述出工件轮廓的形状，并在计算的同时根据计算结果向各坐标发送进给脉冲。对应于每个脉冲，机床在相应的坐标方向上移动一个脉冲当量距离，从而将工件加工成所需轮廓的形状。圆弧插补是一种插补方法。该方法根据两端之间的插补数字信息，计算出与实际圆弧接近的点群，并控制刀具沿这些点移动，加工圆弧曲线。

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