机器人点焊工作站可实训项目，点焊机器人的工作原理以及应用

很多朋友对机器人点焊工作站可实训项目，点焊机器人的工作原理以及应用不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

点焊机器人的工作原理是什么？常见的应用有哪些？市场上的点焊机器人采用示教再现的工作原理，广泛应用于汽车制造、不锈钢管材、板材、造船等领域。接下来，专业工业机器人集成商无锡金红鹰将详细介绍点焊机器人的工作原理和应用。

点焊机器人简介

点焊机器人是用于点焊作业的机械设备。它是焊接机器人的一种。它由机器人本体、计算机控制系统、示教箱和点焊焊接系统组成。为了适应灵活运动的工作要求，通常焊接机器人采用关节型工业机器人的基本设计，一般具有腰部旋转、手臂旋转、前臂旋转、手腕旋转、手腕摆动和手腕扭转六个自由度。其驱动方式有液压驱动和电力驱动两种。其中，电力驱动具有维护方便、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点，因而得到广泛应用。市场上的点焊机器人采用示教再现的工作原理。点焊机器人应用广泛，其中点焊机器人经常出现在汽车制造、不锈钢管材、板材、造船等领域。

随着焊接作业自动化、智能化的进步，点焊机器人被广泛应用于薄板材料的焊接。其中，点焊机器人首先应用在汽车装配线上。点焊机器人手臂上持有的焊枪包括电极、电缆和气管。冷却水管、焊接变压器、焊枪等都比较重，要求手臂具有较强的承载能力。

六轴焊接机器人本体结构

点焊机器人工作原理

点焊机器人采用六轴关节设计，具有六个关节自由度。它主要依靠智能控制系统来实现工作中的统一规划。点焊机器人通常采用示教再现的工作原理。操作员引导点焊机械臂，根据实际任务一步步进行，机器人自动记忆引导过程中示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成程序连续执行所有操作。

完成示教后，操作者只需给机器人发出启动命令，机器人就会准确地跟随示教动作，一步步完成所有操作，真正进行示教再现。

进行点焊作业时，机器人首先进行平移运动，完成焊枪与焊点之间的位置修正；然后修正焊枪与焊点之间的角度误差，实现点焊过程的规范操作。机械臂与人的手臂相似。水平方向具有柔顺性，可以吸收点焊作业中的平移误差和角度误差；垂直方向刚性较大，便于点焊作业。如果手在水平方向施加主动力，就会引起机械臂轻微转动，进行微调点焊作业，从而实现自动修正，减少位置和角度误差，从而可以进行点焊作业。顺利完成。

点焊机器人的应用

为了顺应市场上机械设备的多功能性，点焊机器人不仅仅用于焊接作业，还可以通过在通用工业机器人上安装特定的工具来适应不同的作业，包括焊接、上下料、搬运等。安装等，根据程序设定和任务性质，自动更换机器人手腕上的工具，并完成相应的工作任务，广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域。

以上就是点焊机器人的工作原理及应用。点焊机器人自动化、智能化水平较高。可以稳定焊接质量，同时提高生产效率，帮助用户控制成本。其应用范围越来越广，逐渐取代传统焊接。

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