stm32单片机编程软件，STM32单片机中的C语言基础知识

很多朋友对stm32单片机编程软件，STM32单片机中的C语言基础知识不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

c语言是单片机开发中必不可少的基础知识。本文列举了STM32学习中一些常见的C语言基础知识。

1位运算我们先来解释几个位运算符，再来解释位运算的技巧。c语言支持以下六种位操作：下面主要讲解单片机开发中位操作的一些实用技巧。

1.1在不改变其他位的值的情况下，单片机开发中经常用到设置某些位的值的场景。方法是我们先用运算符把要设置的位复位，然后用|运算符设置值。

比如我要改变GPIOA的状态，我可以先把寄存器的值清零，然后用| OR与要设置的值：1.2移位操作，提高代码的可读性。移位操作在单片机开发中非常重要。

下面是delay_init函数的一行代码：sy stick-CTRL |=11；该操作将CTRL寄存器的第一位(从0开始计数)设置为1。为什么要通过左移而不是直接设置固定值？其实这是为了提高代码的可读性和复用性。

这行代码可以非常直观明了的知道，就是把第一位设置为1。如果写成：sy stick-CTRL |=0x 0002；虽然这样也能达到同样的效果，但是可读性稍差，修改起来也比较麻烦。

1.3 ~使用技巧的逐位取反运算在设置寄存器时经常使用逐位取反，它经常被用来清零某个/某些位。下面是delay_us函数的一行代码：sy stick-CTRL=~(10)；这段代码可以解释为：只将CTRL寄存器的第0位(最低位)置0，其他位的值保持不变。

同样，我们也不使用按位求逆，把代码写成：sy stick-ctrl=0x ffffffe；可以看出前者的可读性和可维护性要比后者好很多。1.4按位异或运算的使用技巧该函数非常适合控制位翻转。

常见的应用场景是控制LED闪烁，如下：GPIO B-ODR=15；执行一次这段代码会使PB5的输出状态翻转一次。如果我们的LED连接到PB5，我们可以看到LED闪烁。

2define宏定义define是C语言中的一个预处理命令。用于宏定义(定义常数)，可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。

常见格式：“标识符”是定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式字符串等。

例如，定义标识符HSE_VALUE的值是8000000，数字后面的U表示无符号。至于define宏定义的其他一些知识，比如带参数的宏定义，这里就不解释了。

3ifdef条件编译在单片机程序开发过程中，经常会遇到满足某个条件时编译一组语句，不满足条件时编译另一组语句的情况。条件编译命令最常见的形式是：#ifdef标识符程序段1#else程序段2#endif。

它的作用是当标识符已经定义好(通常用#define命令定义)时编译程序段1，否则编译程序段2。#else部分可以省略，即HAL库中广泛使用#ifdef程序段1#endif的条件编译。

在头文件stm32mp1xx_hal_conf.h中，经常会看到以下语句：#if！defined(HSE_VALUE)# define HSE_VALUE 24000000U # Endif如果未定义宏HSE_VALUE，则定义宏HSE _ VALUE，HSE _ VALUE的值为24000000 u。条件编译也是C语言的基础知识。

这里，24000000U U中的U代表无符号整数，常见的有UL代表无符号长整型，F代表浮点型。在这里加上U后，系统在编译时不会检查类型，直接把值以U的形式赋给一个对应的内存，如果超出了定义变量的范围，就会被拦截。

4extern变量说明在C语言中，extern可以放在变量或函数的前面，表示该变量或函数的定义在另一个文件中，提示编译器在遇到该变量和函数时，在其他模块中查找其定义。应该注意的是，对于extern，变量可以声明多次，但它们只定义一次。

在我们的代码中，你会看到如下语句：externuint16 _ tg _ usart _ rx _ sta这个语句是声明g_usart_rx_sta变量已经在其他文件中定义了，所以这里要用到。所以，你一定可以在某处找到一个带有变量定义的语句：uint16 _ tg _ usart _ rx _ staextern的使用相对简单，但是经常使用，需要掌握。

5typedef类型别名typedef用于为现有类型或类型别名创建新名称，以简化变量的定义。Typedef在HAL库中最常用来定义结构的类型别名和枚举类型。

struct _ GPIO { _ _ IOuint32 _ tCRL_ _ IOuint32 _ tCRH…};定义了一个结构GPIO，所以我们定义结构变量如下：struct _ GPIOgpiox但是这个很复杂，HAL库中有很多这样的结构变量要定义。这里可以为结构定义一个别名GPIO_TypeDef，这样就可以在其他地方用别名GPIO_TypeDef来定义结构变量，如下所示：typedefstruct { _ _ IOuint32 _ tCRL_ _ IOuint32 _ tCRH…} GPIO _ TypeDef；Typedef为结构定义了一个别名GPIO_TypeDef，这样我们就可以通过GPIO_TypeDef: GPIO_TypeDef gpiox来定义结构变量；这里的GPIO_TypeDef相当于struct _GPIO，但是GPIO_TypeDef用起来方便多了。

回顾唐子红。

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