GPS/INS，组_合_导_航相关介绍

很多朋友对GPS/INS，组_合_导_航相关介绍不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

INS的全称是惯性导航系统，即惯性导航系统，有时简称惯性系统或惯性导航。GPS，我想你知道。所谓组合导航，简单来说就是惯性导航系统和GPS导航系统的集成，而惯性导航系统一般由陀螺仪、加速度计等惯性器件组成，GPS分为单频、双频等。这样做的目的是在GPS受到影响时，借助惯性导航系统了解载体的姿态和航向。

{C/A码：粗码或商用测距码{P(Y)码：用细码P码加密。不重复，不重复，仅供军用。m码：新一代GPS军用信号。GPS系统一、卫星的工作原理。卫星与用户之间的距离测量是基于卫星信号的传输时间与到达接收机的时间之差，称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量需要接收至少四颗卫星的信号。二、 GPS GPS的主要误差

三、 GPS GPS接收机的四个主要指标：包括定位精度、接收频率(L1或L1 L2)、接收灵敏度、接收机通道数、首次定位时间等一系列电气和物理机械性能指标。分类：1。根据接收机的用途，可分为导航接收机、测量接收机和定时接收机。

导航接收机：主要用于确定舰船、车辆、飞机、导弹的实时位置和速度。精度低，结构简单，价格低廉。{测量接收机：主要指适用于各种测量工作的接收机。精度高，结构复杂，价格高。授时接收机：结构简单，主要用于天文台或地面监测站的时频同步测量。

2.接收卫星信号的频率接收机可分为码相接收机、单频接收机(L1)、双频接收机(L1、L2)和信标接收机。

码相接收机：码相接收机主要用于导航和手持低精度接收机。{单频接收机：主要用于短基线(小于20公里)的精确定位和导航。{双频接收机：可以同时接收L1载波和L2载波信号。信标接收机：信标接收机主要用于沿海地区无线电信标覆盖区域内的海上船舶导航定位。3.根据接收机信号通道的类型，可以分为多通道接收机、顺序通过通道接收机和多路复用通道接收机。

{多频道接收机：有多个卫星信号频道，一般设置4-12个频道。顺序信道接收机：通常只有1-2个信道，对卫星信号的跟踪是不连续的。多路接收机：一般只有1-2个通道，能保持对卫星信号的连续跟踪。4.按接收卫星系统分类

{单卫星系统：通常只能跟踪一个卫星导航和定位系统的卫星信号接收器。{双星系统：能够同时跟踪两个卫星导航定位系统的卫星信号接收器。多卫星系统：能够同时跟踪两个以上卫星导航定位系统的卫星信号接收器。5.按接收机工作模式分类{静态接收机：具有标准静态和快速静态功能的接收机。{动态接收机：具有动态和准动态功能以及实时差分技术的接收机。

4.按接收卫星系统分类{单卫星系统：通常只能跟踪一个卫星导航和定位系统的卫星信号接收器。双星系统：能够同时跟踪两个卫星导航定位系统的卫星信号接收器。多卫星系统：能够同时跟踪两个以上卫星导航定位系统的卫星信号接收器。5.按工作模式将静态接收机分类：具有标准静态和快速静态功能的接收机。

动态接收机：具有动态和准动态功能，采用实时差分技术的接收机。RTK(实时动态控制系统)原理：基于载波相位观测的实时动态定位技术，可实时提供站点在指定坐标系下的三维定位结果，达到厘米级(1-10cm)定位精度。

在RTK工作模式下，参考站通过数据链将其观测值和站坐标信息传输给流动站。移动站不仅通过数据链路接收来自参考站的数据，还收集GNSS观测数据，并在系统中形成差分观测值进行实时处理。流动站可以处于静止状态或移动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。实时动态控制系统

原理：基于载波相位观测的实时动态定位技术，可以实时提供站点在指定坐标系下的三维定位结果，达到厘米级(1-10cm)定位精度。在RTK工作模式下，参考站通过数据链将其观测值和站坐标信息传输给流动站。移动站不仅通过数据链路接收来自参考站的数据，还收集GNSS观测数据，并在系统中形成差分观测值进行实时处理。

流动站可以处于静止状态或移动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

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