stm32控制步进电机引脚接线，基于STM32单片机的控制步进电机实验

很多朋友对stm32控制步进电机引脚接线，基于STM32单片机的控制步进电机实验不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

一、 实验原理（以28BYJ48步进电机为例）与51控制步进电机原理一致

1、 五线四相步进电机。当不同的线圈通电时，步进电机的转子会旋转一定角度。如果不同的线圈按照一定的规律通电，步进电机就可以连续转动。下表显示了步进电机。电机和拆解图片，以及四根线的通电顺序。

注：一共有五根线，一根是VCC，其余四根分别接ABCD相。

2、 每次移动位置时，必须给予一定的延迟。否则，转子还没有到位，下一个脉冲就已经到来，肯定会产生误差，导致电机堵转、异常振动。

3、 通过改变延迟时间，可以控制电机的速度。它不应该太慢或太快。只要不断调试到合理范围即可。转向使用枚举类型来控制转向。

4、 连接单片机的IO口和电机的四根线时，不能有错误，一定要按顺序连接。

5、 通过改变接收电源的顺序，可以控制电机的方向。

二、 关键实验代码

//实验中使用的引脚必须先初始化void ULN2003_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，启用）； GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_P in_6 | GPIO_Pin_7； GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7, Bit_RESET);}//控制转向和速度enum dir{Pos, Neg}; //Pos=0, Neg=1void stepper( UnSIGNED INT DIR, UnSIGNED Int Speed) {if (DIR==POS) {//Step1: In1_high; In2_低； in3_低； Delay_us（速度）； //步骤2: In11 _High; in2_高； in3_低； in4_低； Delay_us（速度）； //步骤3：IN1_LOW； IN2_高； IN3_低； IN4_低； Delay_us(速度); //步骤4：IN1_LOW； IN2_高； IN3_高； IN4_低； Delay_us(速度); //步骤5：IN1_LOW；低的；延迟_us（速度）； //步骤6：IN1_LOW； IN2_低； IN3_高； IN4_高； Delay_us(速度); //步骤7：IN1_LOW； _高的； Delay_us(速度); } else { //步骤1：IN1_HIGH； IN2_低； IN3_低； IN4_高； Delay_us(速度); //步骤2：IN1_LOW； IN2_低； IN3_低； IN4_高； 3_高； IN4_高； Delay_us(速度); //步骤4：IN1_LOW； IN2_低； IN3_高； IN4_低； Delay_us(速度); //步骤5：IN1_LOW； IN2_高； IN3_高； _高的； IN3_低； IN4_低； Delay_us(速度); //步骤7：IN1_HIGH； IN2_高； IN3_低； IN4_低； Delay_us(速度); //步骤8：IN1_HIGH； IN2_低； IN3_低； IN4_低； Delay_us(速度);

以上知识分享希望能够帮助到大家！