辅助驾驶原理，常见的辅助驾驶功能都有哪些

很多朋友对辅助驾驶原理，常见的辅助驾驶功能都有哪些不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

电子发烧友网报道(文/李)早些年，似乎只有豪华车才配备智能辅助驾驶功能。现在几十万甚至上万元的车也会配备辅助驾驶。汽车配备驾驶辅助功能已经越来越普遍。

汽车的辅助驾驶功能一般由ADAS的三个系统实现，即环境感知系统、计算分析系统和执行控制系统。

基本流程是环境感知系统通过安装在车身上的各种传感器采集环境数据；计算分析系统，利用算法对传感器采集的数据、高精度地图数据、云数据等信息进行计算；执行控制系统通过变速器、转向系统、底盘控制系统、制动和驱动系统等汽车部件执行计算结果，从而实现汽车的行驶、制动或转向功能。

那么，常见的辅助驾驶功能有哪些呢？近日，零跑汽车推出新品——零跑C01，搭载零跑研发的Leapmotor Pilot 3.0智能驾驶辅助系统。据介绍，零跑C01标配28项高精度传感硬件和23项智能驾驶功能。

这里我们以零跑C01为例，看看智能驾驶汽车配备的辅助驾驶功能。零跑C01车辆配备了12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个全景摄像头和4个盲点摄像头。采用双目ADAS(2摄像头)方案，车内还配备了人脸识别摄像头。

全系标配23项辅助驾驶功能，主要包括：HWA高速辅助驾驶、ACC全速自适应巡航、TJA堵车辅助、ALC自动变道辅助、SDIS窄道辅助系统、AEB自动紧急制动、AR导航、APA自动泊车系统、远程泊车、盲区视觉监控、窄道辅助、开门预警、车道保持、后方来车预警、弯道巡航等等，都是常用的驾驶辅助功能。

这些功能基本涵盖了生活中的大部分驾驶场景，大部分智能驾驶车型都会配备。比如ACC全速自适应巡航就是在定速巡航装置的基础上开发的，不同的是定速巡航只能限速，方向盘和刹车也需要驾驶员控制，而ACC可以更好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。恒速巡航可视为L1级别的自动驾驶，ACC可视为L2级别的自动驾驶。

ACC有两个主要参数，速度和距离。如果前方没有车，可以用驾驶员设定的预期速度行驶，相当于定速巡航功能。如果车道保持LKA系统，可以继续沿当前车道行驶。

如果前面的车太慢，以至于这辆车不可能以预期的速度行驶，ACC可以保持驾驶员设定的两车之间的预期距离。必要时，车辆会自动刹车或改变速度，以保持设定的速度或距离。在某些行驶条件下，会要求驾驶员主动刹车，这种警告信息会以声音和视觉的方式显示出来。

再比如TJA的堵车辅助功能，类似于ACC和LCC(车道居中辅助)功能的组合叠加，在自动驾驶技术上属于L2级别。而TJA功能可以在堵车时自动控制车辆的启停、加减速、微调行驶方向，从而实现自动保持车辆跟车或在此车道内巡航的功能。

同时，TJA交通堵塞辅助系统在出现交通堵塞时会不停地停下来，因此司机需要时刻保持注意力。TJA堵车辅助系统可以让司机适当放松注意力，车辆可以自主跟车。

ALC自动变道辅助系统基于车道居中辅助系统(LCC ),在高速下支持60km/h以上的转向灯，并自动辅助变道。还有APA自动泊车系统和远程泊车，可以自动停入车位，无需驾驶员干预。此外，介绍零跑C01用户可额外订阅匹配高精地图的NAP智能导航辅助驾驶功能，可根据导航自主进出匝道，自主超车，自动调整限速，规划最优车道。

目前智能驾驶功能基本处于L2水平，也就是说只能作为驾驶员的辅助功能，完全不能在没有驾驶员的情况下自动驾驶。当然，各家的智能辅助驾驶功能在硬件配置和功能实现上会有差异。零跑C01没有配备激光雷达，有的车型会配备一两个。

比如蔚来ET7，搭配1颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，以及14颗摄像头，配备四颗NVIDIA的Orin芯片。ET7的智能辅助驾驶功能配备ACC自适应巡航功能、自动泊车功能、车道保持辅助系统、车道碰撞预警、车道偏离辅助等功能。

再比如，最近新上市的小鹏G9，其X版车采用双NVIDIA DRIVE Orin芯片，总算力508 TOPS。配备31个感知元器件，包括2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，小鹏G9的X版车搭载小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP。

与多数智能驾驶辅助系统依赖高精地图不同，小鹏的XNGP智能辅助驾驶系统重感知，不依赖高精地图。该辅助驾驶将实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点。

也就是说智能辅助驾驶功能，已经可以在更加复杂的城市场景中得到使用，这是今年以来不少品牌正在推进的方向。过去，不少智能驾驶辅助功能多还是在高速场景中使用。

整体而言，目前越来越多的汽车会配备智能辅助驾驶功能，汽车的辅助驾驶功能也越来越全面。同时，各家厂商还在不断寻求升级，相信未来汽车智能化的程度也将会逐渐提升。

审核彭静

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