agv与agc，AGV、IGV、RGV这三者之间的区别浅析

很多朋友对agv与agc，AGV、IGV、RGV这三者之间的区别浅析不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

移动搬运机器人作为智能物流的核心设备之一，近年来呈现爆发式增长。在移动机器人市场，除了AGV，RGV和IGV也在自动化物流系统中扮演着各自的角色。然而，许多人对AGV、IGV和RGV在概念上没有明确的区别。RGV、AGV和IGV有什么区别？三者有什么区别？先说概念。

RGV(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，也叫轨道穿梭车。RGV车可用于各种高密度存储模式的仓库。小车的过道可以设计成任意长度，可以提高整个仓库的存储能力，不需要叉车驶入巷道，操作更安全。利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道内的快速运行，有效提高了仓库的作业效率。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意为“自动导引车”。AGV是一种装有电磁或光学自动导向装置的运输车辆，能沿规定的导向路径行驶，具有安全保护和各种移载功能。IGV是一种智能制导车辆。与AGV相比，IGV更加灵活，不需要任何标志物来驾驶；而且路径灵活多变，可以根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足大部分工厂的使用需求。

综上所述，从自动化和智能化的角度来看，RGV IGV RGV AGV是一种轨道运动，只能沿着轨道穿梭。有些AGV需要使用标识，比如磁条二维码。IGV可以完全自主运行。场景化应用自有优势。

从RGV到IGV，也在一定程度上显示了移动机器人的发展趋势，更加智能，需要的辅助工具更少，灵活程度更高。但这并不意味着IGV将来会取代其他设备。至少目前来看，它们在不同的应用场景下都有各自的优势。

作为一辆铁路班车，RGV可以自动连接其他物流系统，如交付/存储平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。按计划运输材料。虽然它的灵活性和机动性低于AGV和RGV，但它的运行效率更高。同时，由于RGV经常需要和其他设备配合使用，所以大部分厂商都是物流集成商，单独做RGV的公司比较少。

AGV近几年风头正劲，在电商仓储、制造业等领域有着广泛的应用。与RGV相比，AGV具有高度的自动化和智能化，其驱动路径可以根据存储要求和生产工艺的变化灵活改变，改变驱动路径的成本与传统传送带和刚性传输线相比非常低。

IGV适用于对灵活性要求较高的应用场景。在满足常规装卸功能的基础上，IGV可选择性搭载不同的功能模块(如顶升模块、牵引模块、鼓线模块等。)根据客户的工艺流程，可以满足一车多用的目的，但是价格比较高。未来趋势——融合发展？

在不同的场景下，RGV、AGV、IGV各发挥各的优势，但随着技术的发展，未来的趋势可能是多功能的融合，一车多用，最大限度的提高效率，节约成本。

去年，法国机器人初创公司Exotec Solutions推出了一款新的工业机器人Skypod，可以负重30公斤。除了在地面上移动，它还可以爬上货架，从其中一层楼取出商品。Skypod相当于将RGV和AGV的功能结合在一起，一经问世就在业界引起了极大的关注。

当然，无论是融合发展还是场景细分，还有待观察，但可以肯定的是，未来移动机器人会向更简单、更适用的方向发展。

以上知识分享希望能够帮助到大家！