光电编码器型号含义，光电编码器应用实例

很多朋友对光电编码器型号含义，光电编码器应用实例不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

光电编码器型号含义举例为：ZKX-6A-50BM7.5T-G05E。生产企业： 长春光学股份有限公司

模型含义如下：

ZKX产品型号，外径38盲孔轴8； 6A是序列号； 50BM为500个脉冲，B指AB相差90度的相位，M指旋转编码器每转一圈清零信号； 7.5T指零脉冲信号的脉冲宽度； GO5E：G指电缆测量，05指5V电压，E指电压输出。

光电编码器应用实例1、EPC-755A光电编码器的应用

EPC-755A光电编码器在角度测量和位移测量中性能良好，抗干扰能力强，输出稳定可靠的脉冲信号，对脉冲信号进行计数后即可得到被测数字信号。因此，我们在开发汽车驾驶模拟器时，选用EPC-755A光电编码器作为方向盘转动角度测量的传感器，其输出电路采用集电极开路式，输出分辨率为360脉冲/转动。旋转是双向的，顺时针或逆时针。计数前需要检测编码器的输出信号。图2为光电编码器实际使用的相位检测和双向计数电路。相位检测电路由1个D触发器和2个与非门组成，计数电路由3片74LS193组成。

当光电编码器顺时针旋转时，A通道的输出波形超前B通道的输出波形90，D触发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上与非门打开，计数脉冲通过(波形W3)，送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU进行加计数。此时，下面的与非门关闭，其输出为高电平（波形W4）。当光电编码器逆时针旋转时，A通道的输出波形比B通道的输出波形延迟90，D触发器的输出Q（波形W1）为低电平，Q（波形W2）为高电平，上与非门关闭时，其输出为高电平（波形W3）；此时，后面的与非门打开，计数脉冲通过(波形W4)，送至双向计数器74LS193的下脉冲输入端CD进行减法计数。

汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，最大旋转角度为两圈半，选用分辨率为360脉冲/转的编码器，最大输出脉冲数为900；实际计数电路使用3片74LS193，系统上电初始化时，首先将其复位（CLR信号），然后将其初始值设置为800H，即2048（LD信号）；因此，当方向盘顺时针旋转时，计数电路的输出范围为2048~2948，当方向盘逆时针旋转时，计数电路的输出范围为2048~1148；计数电路的数据输出D0D11送至数据处理电路。

实际使用中，方向盘经常顺时针和逆时针旋转。由于量化误差，经过长时间工作，方向盘回中时计数电路的输出可能不是2048，而是有几个字的偏差；为了解决这一问题，我们增加了方向盘回正检测电路。系统工作后，当模拟器处于非工作状态时，数据处理电路将检测回中心检测电路。如果方向盘处于回正状态，但计数电路输出的数据不是2048，则可以重置计数电路并重置初始值。

2、光电编码器在重力测量仪中的应用

采用旋转光电编码器，其转轴与重力测量仪中的补偿旋钮轴连接。将重力测量仪中补偿旋钮的角位移转换成一定的电信号量；旋转光电编码器有两种类型，绝对编码器和增量编码器。

增量式编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比绝对式编码器简单得多，分辨率也更高。一般来说，只需要三个代码轨道。这里的码道实际上不再具有绝对编码器码道的含义，而是产生计数脉冲。其码盘的外轨道和中轨道上均匀分布有相同数量的透明和不透明扇区（光栅），但两个扇区彼此偏移半个扇区。当码盘旋转时，其输出信号为相位差为90的A相和B相脉冲信号以及只有一个透光狭缝的第三码轨（作为基准）产生的脉冲信号。码轮的位置，向计数系统提供初始零信号）。旋转方向可以通过A、B两个输出信号的相位关系（超前或滞后）来判断。从图3（a）可以看出，当码盘正转时，A通道的脉冲波形为超前B通道/2，反转时，A通道脉冲波形落后B通道/2。图3(b)是实际电路。利用通道A整形波的下沿触发单稳态产生的正脉冲与通道B整形波进行“与”运算。当码盘正转时，仅输出正向脉冲，反之亦然。仅反向端口脉冲输出。因此，增量编码器根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的旋转方向和相对角位移。通常，如果编码器有N个（码道）输出信号，相位差为/N，可计数脉冲为光栅数的2N倍，此时N=2。图3 电路的缺点是有时会产生错误记录的脉冲，从而导致错误。当某个信号处于“高”或“低”电平状态，而另一个信号处于“高”和“低”之间的状态时，就会发生这种情况。此时，码盘虽然不产生位移，但会产生单向输出脉冲。例如，当码盘晃动或手动对齐时（如下所示，使用重力计测量时会发生这种情况）。

图4是四倍频率细分电路，可以防止假脉冲并提高分辨率。这里，使用具有记忆功能的D型触发器和时钟发生电路。从图4可以看出，每个通道有两个串联的D触发器。这样，在时钟脉冲间隔期间，两个Q端（如74LS175的B通道对应的引脚2、7）保持前两个时钟。如果两者相同，则说明时钟间隔没有变化；反之，可以根据两者的关系来判断其变化方向，从而产生“正向”或“反向”输出脉冲。当某个通道因振动而在“高”和“低”之间来回变化时，会交替产生“正向”和“反向”脉冲，这样可以在替换两个计数器之和时消除它们的影响（下图）读数仪器的说明也将参考这一点）。由此可见，时钟发生器的频率应大于振动频率可能的最大值。从图4还可以看出，在原始脉冲信号的周期内得到了4个计数脉冲。例如，原始每转脉冲数为1,000 的编码器可以在4 倍频率下产生4,000 个脉冲，分辨率为0.09。事实上，此类电流传感器产品均将光敏元件输出信号的放大、整形电路与传感、检测元件封装在一起，因此只要加上细分、计数电路，即可组成角位移测量系统（ 74159是4-16解码器）。

以上知识分享希望能够帮助到大家！