无人机电机驱动芯片，STC8A无人机驱动设计方案详解

很多朋友对无人机电机驱动芯片，STC8A无人机驱动设计方案详解不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

笑死了，好久没在第三篇写这么多了。第三篇是我最近看到的STC官网的一个小项目，无人机的项目，感觉代码写的不错。下面简单分析一下。即在没有GPS信号或GPS信号很差的环境下，飞控系统只保持无人机姿态稳定，无人机无法精确定位，呈现明显漂移。通过一定的控制，可以按照飞行员的意愿控制飞机姿态运动。百度百科几乎是马达的顺序。

电源为单片机和电开关，连接在左排针接口上。这是接收器的输入和电开关的PWM输出IMU。这是电子开关的PPM控制输出，它捕获导航灯和蜂鸣器的单个引脚。保留了一个串行端口。查看Github上的程序集。这些功能都是在源代码中实现的。其实源代码很少，就几个文件。在这里，我们不需要克利。太丑了。也许这些是主文件中的函数。

一般来说，读取源代码有两种方式，一种是分步跳转，另一种是读完之后运行主驱动。我以前是第一个，但是感觉效率有点低。这里看的方法是先开车。我们说51，都是在说老气横秋，过时了，但是你精通的玩法有几个？其次，STC中有库的概念，这里就给大家展示一下。这就是所谓的库文件SFR，它定义了一些位置。这个是51老版本没有的，是后来加的。

因为这个东西本身并不难，所以在封装库的时候使用了宏定义。名字很好，可以看出名字的含义。有了好的注释，我就可以启用它。还记得经典计时器吗？51单片机定时器详细解决方案。51单片机定时器详细解决方案。快来补课！反正图书馆发展深入人心，包装只是一种行为。我很欣赏STC的精神。正视自己物美价廉，太离谱了。反正朋友和商人都学不会

PWMGO为PWM初始化。这是配置的文件延迟功能。使用内部时钟频率。这是STC定义的数据类型。PWM的输出是强推挽模式。数据指针PWM时钟选择PWM的分频器。这是数据手册。首先配置寄存器，然后是中断寄存器位、异常检测，控制寄存器也被打开。这是为各通道设置安排ADC的初始化中断标志。这是MPU6050传感器中一些寄存器最重要的位置。

初始化MPU6050中的延迟信号。这是IIC的数据定义引脚。IIC写了一对信号来接收和回应。发送和接收非常简单。这是出发信号，黄飞。

以上知识分享希望能够帮助到大家！