工业机器人的主要用途有哪些，工业机器人的主要技术有哪些详细介绍

很多朋友对工业机器人的主要用途有哪些，工业机器人的主要技术有哪些详细介绍不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

工业机器人的应用越来越广泛，甚至普通人对工业机器人也越来越熟悉。就普通人而言，他们对工业机器人的认识大多停留在感性认识的层面，但未必了解工业机器人的相关技术。为此，本文将介绍工业机器人的七项技术。如果你对工业机器人感兴趣，不妨继续阅读。

技术参数是不同工业机器人差距的直接体现。不同的机器人有不同的技术参数，对应不同的应用范围。工业机器人是高精度的现代机械设备，参数很多。企业在选择工业机器人时要注意以下七个参数。1.自由度

自由度可以用机器人的轴数来解释。机器人的轴越多，自由度越多，机械结构运动的灵活性和通用性就越大。然而，随着自由度的增加，机械手的结构变得复杂，这将降低机器人的刚度。当机械臂上的自由度多于完成工作所需的自由度时，多余的自由度可以为机器人提供一定的避障能力。目前大多数机器人都有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍来选择。

2.驾驶模式

驱动方式主要指关节执行器的动力源形式，一般包括液压驱动、气动驱动和电动驱动。不同的驱动方式各有优势和特点，根据实际工作需要进行选择。现在比较常用的是电驱动方式。

液压驱动的主要优点是可以用较小的驱动器输出较大的驱动力，缺点是油液容易泄漏，污染环境；气动驱动的主要优点是缓冲效果好，可以实现无级变速，缺点是噪音大；电驱动的优点是驱动效率高，使用方便，成本低。

3.控制模式机器人的控制模式也叫控制轴模式，主要用于控制机器人的轨迹。一般来说，有两种控制方式：一种是伺服控制，一种是非伺服控制。伺服控制方法可以细分为连续轨迹控制和点控制。与非伺服控制的机器人相比，伺服控制的机器人具有更大的内存存储空间，可以存储更多的点地址，使运行过程更加复杂和稳定。4.工作速度

工作速度是指机器人在合理的工作负载下匀速运动时，机械接口中心或刀具中心点在单位时间内旋转的角度或移动的距离。简单来说，最高工作速度越高，其工作效率就越高。但工作速度会需要更多的时间来加速或减速，或者对工业机器人最大加速率或减速率的要求更高。5.工作空间

工作空间是指机器人操作手正常工作时，末端执行器坐标系原点所能处于的最大空间活动范围，或者该点所能达到所有点所占的空间体积。工作空间的大小不仅与机器人各连杆的大小有关，还与机器人的整体结构有关。工作空间的形状和大小非常重要。机器人在执行某项任务时，可能会因为存在手够不到的死区而无法完成任务。6.工作负荷

机器人在规定的性能范围内工作时，机器人手腕所能承受的最大负载。工作负载不仅取决于负载的质量，还取决于机器人的速度和加速度。为了保证安全，工作载荷的技术指标确定为高速时的承载能力。通常，工作载荷不仅指负载质量，还包括机器人末端执行器的质量。7.工作精度、可重复性和分辨率

简单来说，机器人的工作精度是指每次定位一个位置所产生的误差，重复精度是指重复定位一个位置所产生的误差的平均值，分辨率是指机器人各轴所能达到的最小移动距离或最小旋转角度。这三个参数共同影响机器人的工作精度。

以上知识分享希望能够帮助到大家！