STM32，BSRR_BRR_ODR寄存器详情解析

很多朋友对STM32，BSRR_BRR_ODR寄存器详情解析不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

一、 Usage You will often see macro definition statements similar to the following. Used to output high and low levels to the initialized image orthographic tube. Define set _ bl _ high () gpioa-"bsrr=gpio _ pin _ 0 # define set _ bl _ low () gpioa-"brr=gpio _ pin _ 0, which is similar to the following two library functions. void GPIO _ set bits(GPIO _ Typedef * GPIO x，uint16_t GPIO_Pin)void GPIO _ reset bits(GPIO _ Typedef * GPIO x，uint 16 _ t GPIO _ Pin)

事实上，这两个库函数通过修改BSRR和BRR寄存器的值来设置IO端口。下面是输出高电平的函数体：Void gpio _ set bits(gpio _ typedef * gpiox，uint 16 _ t gpio _ pin){assert _ param(is _ gpio _ all _ peri ph(gpiox))；assert _ param(IS _ GPIO _ PIN(GPIO _ PIN))；GPIOx-》BSRR=GPIO _ Pin；因此，使用宏或库函数本质上是一样的。区别在于使用宏更快，使用函数更灵活。

二、说明BSRR和BRR都是STM32系列MCU中的GPIO寄存器。BSRR称为端口位设置/清除寄存器，BRR称为端口位* *寄存器。BSRR的低16位用于设置GPIO口相应的位输出高电平，高16位用于设置GPIO口相应的位输出低电平。BRR的低16位用于设置GPIO端口相应的位输出低电平。高16位为保留地址，读写无效。

所以理论上，BRR寄存器的作用和BSRR寄存器的高16位是一样的。换句话说，有两种方法可以输出低级宏语句。# define set _ bl _ low()gpioa-"BRR=gpio _ pin _ 0等价于# define set _ bl _ low()gpioa-"bsrr=gpio _ pin _ 0"16

这样，BRR登记册实际上是多余的。事实上，在最新的STM32F4系列单片机的GPIO寄存器中，已经找不到BRR寄存器，只保留了BSRR寄存器来实现端口输出的高低电平。所以在STM32F4系列单片机的库函数中，输出高低电平到GPIO口的函数是如下形式：Voidhal _ GPIO _ Write引脚(GPIO _ TypeDef * GPIOX，uint16_t GPIO_Pin，GPIO _ PIN State引脚状态){

assert _ param(IS _ GPIO _ PIN(GPIO _ PIN))；assert _ param(IS _ GPIO _ PIN _ ACTION(PinState))；如果(PinState！=GPIO _ PIN _ RESET){ GPIOx-》BSRR=GPIO _ PIN；} else { GPIOx-》BSRR=(uint 32 _ t)GPIO _ Pin《16U；}}可见，不管是输出高还是输出低，都是对BSRR寄存器的操作。

三、BSRR，BRR和ODR配置BSRR。BRR用于配置端口输出，ODR寄存器也用于输出数据。一个ODR寄存器控制一组(16位)GPIO输出。因此，修改ODR也可以实现IO口输出的配置。但是，由于ODR寄存器的读写操作必须以16位的形式进行。因此，如果用ODR重写数据来控制输出，就必须以“读-修改-写”的形式完成。

假设你需要输出一个高电平到GPIOA_Pin_6。重写ODR寄存器时，使用“读-改-写”操作，代码如下：uint32 _ t temptemp=GPIOA-》ODR；temp=temp | GPIO _ Pin _ 6；GPIOA-》ODR=temp；重写BSRR寄存器时，只需要使用以下语句：gpioa-bsrr=gpio _ pin _ 6；

这是因为在修改ODR时，为了保证端口6的修改不会影响其他端口的输出，需要保存该端口的原始数据，然后修改端口6的值，最后写入寄存器。对于BSRR，写1有效，写0不改变原来的状态，所以端口6可以设置为1，其他位可以保持为0。BSRR为1的位将修改相应的ODR位来控制输出电平。

BSRR的操作可以实现原子操作。所以在设置单个IO口输出时，使用BSRR进行操作会更加方便。然而，也有例外。当单个IO口需要Toggle(即电流输出反相，电流输出高输出低，电流输出低输出高)时，官方库函数直接操作ODR寄存器。代码如下：void Hal _ gpio _ toggle pin(gpio _ typedef * gpiox，uint16 _ tpio _ pin) {

assert _ param(IS _ GPIO _ PIN(GPIO _ PIN))；gpiox-》ODR ^=gpio _ pin；}这是因为0和1与1的异或运算是反转的，0和1与0的异或运算保持了原来的值。如下：0 1=11 1=0 0 0=01 0=1。

以上知识分享希望能够帮助到大家！