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无人机飞行控制器的功能是什么,无人机飞行控制器系统解决方案大汇总

发布时间:2023-09-16 15:22:30编辑:温柔的背包来源:

很多朋友对无人机飞行控制器的功能是什么,无人机飞行控制器系统解决方案大汇总不是很了解,每日小编刚好整理了这方面的知识,今天就来带大家一探究竟。

无人机飞行控制器的功能是什么,无人机飞行控制器系统解决方案大汇总

近年来,无人机行业的市场规模迅速扩大。最新数据报告显示,预计2016年中国消费级无人机市场规模将达到32亿元,到2019年消费级无人机市场规模将超过240亿元,未来市场容量可谓非常大。

无人机技术在行业中也得到了广泛应用。综合起来,无人机技术可以分为以下几类:发动机技术、机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像传输技术等等。今天边肖就为大家讲解一下国内主流无人机厂商在飞控技术方面的解决方案。1、 DJI无人机飞行控制系统DJI A3飞行控制

DJI无人机在飞行控制系统上大致可分为两类。第一类是WooKong-M/A2/A3/A3 Pro,都是工业商用飞控系统。WooKong-M是A系列的前身,A2是A系列的第一款产品,不支持DJIGO。A3是A2的升级版,采用全新的工业系统解决方案,集成厘米级精度D-RTK GNSS模块,支持DJI GO。A3 Pro配备了三套IMU和GNSS模块,A3可以通过两套IMU GNSS升级包升级到A3 Pro。

第二类是Naza系列飞控系统,主打性价比,主要针对电子或者模型爱好者。纳扎系列飞控系统主要分为Naza姆利特、NAZA-M V1和NAZA-M V2。Lite是入门级产品,在V1平台上开发,不需要更多扩展功能就可以添加GPS。V1是第一代Naza产品,V2是第二代Naza产品。基于V1优化了硬件结构,具有很强的扩展性。支持ZenmuseH3-2D/NAZA OSD/NAZA蓝牙模块/IOSD/地面站。

在工业应用方面,A3和A3 Pro提供了全新的工业系统解决方案,可集成厘米级精密D-RTK GNSS模块、智能电调、智能电池和Lightbridge 2高清图传。开发者可以使用DJI机载SDK和移动SDK定制专属应用,获取实时飞机状态信息,控制飞机、云台和摄像机。A3系列配备了丰富的CAN、API等硬件接口,可以连接第三方传感器或其他设备,为各种工业应用灵活定制飞行平台。

2、零度智能双子座双余度安全飞控系统双余度飞控系统集成了两套独立的MC(内置IMU)、GPS和磁罗盘。当主控设备发生事故时,热备用的从控设备会自动接管飞机的控制权,提供多重安全保障。支持零度安全伞,遇到意外自动开伞,保障飞行运行安全。基本特点:功能特点:双余度安全飞控保证意外情况下自动开伞保护。

黑匣子功能(轨迹回放、故障分析)自定义航路点、自主导航、自动生成路线划桨保护功能、自动避让三脚架进行失控保护、多种操作模式支持多台相机拍照、一键全景内置云台稳定功能、零度三轴无刷云台稳定支持手机控制、手机报警和手机参数调整支持九种常用多旋翼平台/支持自定义电机混合控制硬件规格飞行特性:重量(主:119g、GPS)

尺寸(主控:70.5mm41mm25mm;Gps: 55 mm(直径)11mm;LED:17mm x 17mm x 5.5mm;wifi:65mm40mm14.4mm;IMU:内置主控)悬停精度(GPS模式)(垂直方向:0.5m,水平方向:1.5m)最大水平飞行速度10.2M/S,最大倾角35,最大垂直速度5m/5m/s3、。XAIRCRAFT专业航拍SUPERX和智能多旋翼MINIX飞控系统。

SUPERX是专为专业航拍设计的应用级飞控系统。采用工业陀螺仪和GPS模块,可靠易用。不需要安装参数调整软件,只需要少量的设置和调试即可飞行。SUPERX飞控系统内置飞行数据记录模块(黑匣子),可以记录最近40分钟的飞行数据。内置的电源管理模块(PMU)可以保证飞行控制系统的稳定运行。

SUPERX系列产品还包括SUPERX2、SUPERX2 RTK。SUPERX2主要实现对农作物喷洒、浇水、农作物生长和环境的监控,能够按照自定轨迹飞行,从而实现精准喷洒、避障停喷、断点续喷等主要功能。内置的高精度GPS定位还可以用来测量农田边界,喷洒过程中可以实时监控飞行和喷洒状态。SUPERX2是专门为农业植保设计的多旋翼飞行控制器。

SUPERX2 RTK是X2的升级版。基于GNSS RTK技术,可提供厘米级高精度定位,同时抗干扰能力强,使路线避障功能更加精准。

“极有趣”智能多旋翼飞控MINIX“极有趣”是专为多旋翼模型爱好者设计的新一代智能飞控系统。它不仅很好地延续了极限飞控的稳定性和安全性机制,而且通过高度集成的设计原理,大大缩小了飞控系统的体积,大大降低了飞控安装调试的复杂程度,让飞行变得简单而触手可及。MINIX功能模块设备连接安装连接端口定义基本参数

以上知识分享希望能够帮助到大家!