agv控制器品牌，AGV需要什么样的控制器

很多朋友对agv控制器品牌，AGV需要什么样的控制器不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

随着自动化需求的不断增加，数量庞大的传统叉车正逐渐被叉车AGV机器人所取代。据新战略机器人产业研究院统计，2015年后，中国叉车AGV机器人年销量增长率将保持在50%以上。

巨大的市场需求吸引了无数企业进入这一领域，其中就包括以复合导航框架控制器为核心技术芯片的深圳市易机器人有限公司(以下简称“易机器人”)。易机器人成立于2017年，产品包括无人叉车、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件等。先后服务于光伏、电子、军工、食品、汽车、医疗等行业。

为了探讨易机器人目前的发展和未来规划，新战略移动机器人与其创始人刘全超进行了深度交流。

控制器功能不完善。整个AGV系列产品都是建立在其核心控制器的基础上。刘全超表示，在控制器方面，去年易机器人表现不错。其中一款针对轻型机箱的控制器深受用户欢迎，出货量超出预期。

刘全超表示，与其他企业相比，易机器人控制器具有高效、稳定、低成本的特点。“我们的控制器是专门针对某个应用场景开发的，所以性能相对稳定，操作简单。客户说直接用易机器人的产品很方便。”

此外，由于性能稳定而特异，易机器人控制器的价格非常可观。据刘全超介绍，目前业内控制器的价格主要集中在功能模块上。功能模块越多，价格越贵，反之亦然。其中，有客户表示，看似“智能”的控制器，其实有很多功能没有用到。这样的结果无疑是把成本转嫁给客户，让客户买单。

所以在定位产品时，易机器人会将控制器定位为精密，即针对某个细分领域打造合适的产品。得益于此，易机器人控制器发展迅速，为整个业务带来了广阔的应用空间。

“控制器开发出来后，我们可以衍生出多种形式的产品，满足客户的不同需求。”刘全超说。从室内到室外，易机器人是专门从事这一领域的。目前，易机器人已拥有一系列叉车AGV产品，应用于室内搬运场景。在室内应用的基础上，近期，易机器人还打算进一步拓展产品方向，向室外应用延伸。

相比室内AGV的蓬勃发展，室外AGV市场一直被认为是一片潜力巨大的蓝海，但开垦进度缓慢。主要原因是户外导航技术的研发难度太大，成本太高。

“我们的一辆户外导航AGV正在我们自己的公园里测试，”刘全超说。易机器人早就计划开发户外导航，最近才开始筹备。另外，从室内到室外，是一个突破的过程，需要明确的目标引导。正因如此，易机器人才会坚持之前的“传统”做法，先研究改进控制器，再做整机品牌。

刘全超透露，宜兴户外移动机器人的主要应用场景分为两类，一是无人叉车园区内的物料配送，二是户外巡检。“我们的户外导航控制器产品经过测试后，将首先在叉车上使用。毕竟叉车AGV一直是我们的优势产品，我们希望户外叉车AGV能够延续这一优势。”

目前易机器人使用的户外导航方式主要有两种，一种是激光导航，一种是视觉导航。由于技术方向不同，其效果也不同。比如激光导航，是一种利用激光技术的导航方式，但是成本高，对环境的要求也比较苛刻，比较适合无遮挡的环境；视觉导航是一种通过图像信息的处理来定位和导航的方法。虽然具有灵活性高、应用广泛等优点，但技术成熟度相对不足。

两者对比，刘全超表示，目前易机器人使用激光导航，但未来会逐步使用视觉导航。

标准化趋势叠加疫情，易机器人的业务从室内精简到室外。易机器人在不断扩大叉车AGV的应用范围，但在具体业务上，易机器人有意精简。“从今年开始，我们的很多项目将不再参与。”刘全超表示，这是易机器人经过深思熟虑后做出的决定，其中有两个关键因素。一个是叉车AGV逐渐规范，一个是疫情频发给海外业务发展造成了很大困扰。

过去市场上的叉车AGV一般分为标准化和非标准化两种，两者都有各自的应用场景。然而，随着行业的发展和市场规模的扩大，叉车AGV正逐渐向标准化方向发展。受此影响，易机器人的非标定制产品受到一定影响，为了更好的发展，易机器人也调整了业务，向标准化靠拢。

“ 我们的算法、软件系统已达到标准化水平，而无人叉车AGV、标准底盘以及移动机器人控制器都已进行到了批量化的阶段。 ”刘权超说道。

如果说标准化是易行机器人业务精简的内因，那么疫情影响便是易行机器人业务精简的外因了。在过去一年里，易行机器人就完成了海外市场的布局，在东南亚地区实现了本地化服务。目前易行机器人海外业务主要集中在两大版块，一是汽车配件、二是食品行业。

由于受疫情的影响，海外业务整体受到冲击影响，但是也得益于易行的调度系统，操作系统标准化，简单化，前期经过培训即可开展项目，目前主要是当地的人员在进行项目的开展实施。

以上知识分享希望能够帮助到大家！