自动驾驶L2，自动驾驶已经进入日常生活，L4级自动驾驶体验

很多朋友对自动驾驶L2，自动驾驶已经进入日常生活，L4级自动驾驶体验不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

(文/张、程)自动驾驶现在很火。最近，特斯拉还推出了全自动驾驶辅助软件(FSD)的订阅服务，特斯拉车主可以以每月199美元的价格订阅。

作为智能汽车的风向标，特斯拉推出的FSD订阅服务对市场影响巨大，未来可能成为一种新的商业模式。事实上，除了特斯拉，很多初创企业从一开始就在专注于自动驾驶。

比如有Waymo，Cruise，Argo AI，Aurora，ZooX等。在国外，中国也有专注于L4自动驾驶的公司，如荣源七星、马骁智行和AutoX。

7月19日，深圳市福田区与荣源亓航合作，正式向公众提供RoboTaxi(自动驾驶汽车)载人应用示范服务。现在深圳市民可以在小程序“远启行”申请邀请码并下单。

电子发烧友有幸参与此次试乘。来说说我们对这次试乘的感受吧。

安全是自动驾驶汽车公司的重点。不管你接受与否，自动驾驶汽车离我们的日常生活越来越近了。

现在，如果你愿意，你可以在深圳得到一辆自动驾驶汽车，但自动驾驶汽车的安全性还有待检验。自驾车交通事故在世界各地并不少见。

无论是特斯拉、Waymo还是优步的自动驾驶车辆，都有事故记录。所以我们可以看到，现在全自动驾驶的汽车一般都配有安全员或者安全监控，可以远程接管。

这一次，我们在荣源尝试乘坐的RoboTaxi也配备了一名安全官员。荣源七星营销总监唐尧表示，配备安全员不是技术问题，而是安全问题。

自动驾驶的软硬件技术解决不了一些规则上的问题。“比如前面有实线，现在的路堵了。

我们必须压实线路才能通过，因为我们为自动驾驶汽车设定的程序不能违反交通法规。所以，如果这个时候没人干预，车就永远等在那里了。

”除了提供安全员来增强自动驾驶汽车的安全性，汽车本身的安全性也很重要。事实上，一般情况下，现行法律禁止车主将非自动驾驶车辆改装为自动驾驶车辆。

即使是自动驾驶公司，他们改装的自动驾驶汽车，也需要获得政府许可和测试许可，才能上路测试。另一个问题是驾驶的安全性。

在自动驾驶汽车中，几乎所有的决策都由算法控制。这有点类似于开车。

一个是了解路况，周围的人，车，路况来决定怎么开车。目前这个已经解决了，因为360度雷达和摄像头肯定比人更了解周围的环境。

第二，环境决定速度有多快。比如路况好，车少，肯定能开得更快。

只要符合法定限速。根据唐尧的说法，荣源自动驾驶汽车的速度将永远比限速低一公里。

如果限速100，汽车最快行驶99公里。如果限速60，就以59公里的时速行驶。

实际上，驾驶的安全性还包括自动驾驶汽车对周围车辆行驶路线的预测。比如前面的车辆会不会突然刹车，旁边的车辆会不会突然变道，会不会有人突然闯入车的行驶路径等等。

在这些情况下，自动驾驶汽车需要提前做出判断。自动驾驶汽车的成本和可能的商业模式目前，自动驾驶汽车的成本主要有两部分，一是汽车本身的成本，二是自动驾驶系统的成本。

汽车的成本相对固定，自动驾驶系统的成本主要与激光雷达、传感器、主处理器等有关。照片：装备在荣源七星上的激光雷达和照相机。

一般来说，自动驾驶水平越高，成本越高。不同公司的方案成本会相差很大。

比如用什么雷达，多少条线，多少部雷达等等。还有，如果能用软件解决，就不要靠堆硬件，否则成本降不下来，也没有商业优势。

唐尧透露，目前，激光雷达的成本占自动驾驶系统成本的很大一部分。然而，他们也在测试固态激光雷达的性能。

如果性能能满足要求，改用固态激光雷达的成本会下降很多。说到自动驾驶汽车的商业模式，前期可能还是以商用自动驾驶汽车，也就是RoboTaxi为主，后面可能会出现纯民用的消费级自动驾驶汽车。

因为RoboTaxi可以替代运营者(司机和乘客)的报酬。现在随着企业人力成本的爆炸，任何可以代替人的岗位都会有人工智能的需求。

自动驾驶最初的应用场景可能就在这里。结语张内容总监担心，自动驾驶汽车全面到来后，无数商业司机可能要面临再就业。

说实话，随着自动驾驶技术的成熟，自动驾驶汽车的增多，原来的司机真的要面临新的选择，要么去监控机房做远程司机，要么选择其他工作。但无论如何，全自动驾驶汽车已经来到我们身边，我们最好的办法就是拥抱变化，及早做好准备，以适应新时代的到来。

以上知识分享希望能够帮助到大家！