我国工业机器人的发展前景，国内工业机器人发展现状及趋势

很多朋友对我国工业机器人的发展前景，国内工业机器人发展现状及趋势不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

随着一系列前沿技术的应用，制造业中重复性的机械工作越来越趋于智能化。其中，工业机器人在智能制造中发挥着至关重要的作用，提高了制造效率，降低了人力成本，改善了工作条件。近日，艾瑞发布《2023中国工业机器人行业研究报告》，分析了工业机器人的发展环境、产业链现状及未来趋势。01开发环境

根据国际标准化组织(ISO)的定义，工业机器人是指应用于工业生产线领域，通过输入程序自动控制，并可重复编程的多功能机械结构。短期来看，中国制造业在疫情后恢复迅速，产业的数字化升级离不开工业机器人的帮助；从长期来看，人口红利的消失、强有力的政策支持以及新兴技术与机器人的结合，都将成为我国工业机器人快速增长的主要动力。

具体来说，在需求方面，制造业潜在劳动年龄劳动力的持续减少导致劳动力成本上升，“机器代替人”成为大势所趋。同时，前沿技术的发展也推动工业机器人向高端化、智能化升级，可以在高危环境下完成生产工作，在提高效率方面优势明显。此外，随着机器人生产规模的增加，制造成本也会大大降低。

政策方面，2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》号，提出到2025年，制造业机器人密度比2020年翻一番，服务机器人和特种机器人应用深度和广度显著提升，机器人推动经济社会高质量发展的能力显著增强。

在技术方面，机器视觉、传感器等技术与工业机器人深度融合，促进其可用性和易用性。此外，AI、云计算等技术正在推动工业机器人进一步拓展能力边界，易控、智能、互联成为新的方向。目前国内工业机器人产品主要依赖进口，密度与发达国家相比仍有提升空间。

从国内产业链来看，上游核心零部件高度集中，产业封闭。其中高端市场被国外品牌绝对垄断，国外厂商议价能力强，导致国内机器人厂商成本高。

比如控制器直接决定机器人本体的轨迹、位置、姿态、速度、加速度、操作顺序和动作时间。国内外控制器的差距在于软件底层算法和硬件适配程度；伺服系统主要由驱动器、电机和编码器组成，具有响应快、精度高、稳定性强的特点，核心技术掌握在国外公司手中。减速器用来降低转速，增加扭矩，是保证机器人稳定准确运行的关键。

我国减速器在基础材料、产品设计、生产工艺等方面存在诸多问题。

中游机器人本体市场格局集中，国外品牌占比超过70%。在工业领域，产品开发逻辑需要兼顾性能稳定性和应用场景适应性。目前整个工业机器人市场呈现出非常高的产品一致性。因此，在经历了价格战、优势行业渠道竞争等激烈竞争后，本土企业试图通过开发新产品、提高产品覆盖面来拓展新业务，如布局医疗、教育机器人等消费级领域。

下游系统集成商的市场结构比较分散。系统集成商负责机器人本体各种应用场景的二次开发和外围自动化设备的集成，帮助机器人应用于具体的生产场景。近年来，比较流行的系统集成商包括机器视觉和3D传感器。面对挑战，国内一些具有技术优势的企业针对市场需求，通过自主创新和研发，推出了一批成熟的应用方案。03发展趋势

与发达国家相比，我国工业机器人的应用密度较低，但近年来急剧增加。据悉，2016年至2021年间，CAGR国内机器人密度达到37.9%，位居世界第一。受《“机器人+”应用行动实施方案》以及全球经济去全球化的影响，中国工业机器人市场可能会以相对稳定的增速稳步增长。据艾瑞咨询预测，2023年中国工业机器人数量将超过150万台，未来三年有望保持稳定增长。

随着AI、云计算、大数据等前沿技术的不断赋能，未来工业机器人将向智能化、柔性化、平台化方向发展。其中，智能体现在决策、算法、自我监控等方面；柔性是指同一条生产线可以生产不同类别、不同款式、不同尺寸的产品；平台化将有助于降低工业机器人的门槛，达到快速部署、灵活应用、降低成本的目的。

综上所述，近年来国内工业机器人发展迅速。虽然目前应用密度较低，但是下一行要画的行业越来越多。不仅仅局限于工业机器人本身，还会给各行各业带来更多的机会。比如，针对目前工业机器人行业中高端工程师短缺的情况，南车机器人抓住机遇，响应国家号召，培养专业的工业机器人工程师。

“后浪潮”不仅仅是国产工业机器人，还有智能制造的浪潮。

黄飞

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