两相混合式步进电机和精密定位控制，两相混合式步进电机的工作原理

很多朋友对两相混合式步进电机和精密定位控制，两相混合式步进电机的工作原理不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

两相混合式步进电机的工作原理两相混合式步进电机的物理结构一般分为定子和转子。其轴向结构如图2-4所示。定子结构部分由铁芯和绕组组成，转子结构部分由铁芯和转轴组成。通过磁铁产生的磁场，将两个铁芯磁化成两极，每极50个小齿，设计错开1/2齿。图2-4两相混合式步进电机的轴向结构

电机工作时，每输入一个脉冲信号，定子绕组产生的磁极极性就变化一次。当给定的脉冲是连续的时，空气间隙会形成一个旋转磁场。当转子磁场与之相互作用时，电机会保持旋转，电机的转速会随着给定的脉冲频率而变化。两相混合式步进电机一般有以下几种常用的驱动方式：(1)单四拍，按顺序循环通电；(2)双四拍，按顺序循环通电；

(3)单拍、双拍、八拍，依次循环通电。表示反向电源。本设计中，两相混合式步进电机采用双四拍驱动。

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