编码器的分辨率是什么意思，编码器的分辨率如何理解

很多朋友对编码器的分辨率是什么意思，编码器的分辨率如何理解不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

如何理解编码器的分辨率？编码器的常见类型有绝对编码器和增量编码器。绝对式和增量式编码器的概念每个人都应该很清楚。最大的区别就是绝对位置是背出来的。编码器旋转的每一个刻度都有标记，断电再通电都能记住位置。增量编码器是一种技术，它计算它旋转了多少，断电后不记得位置。编码器和电机可用于角度、长度测量、速度测量、定位等场合。编码器

编码的结构图如下。这里不提测量原理，主要是它的分辨率。我们拿到一个编码器，可以看到单位是P/R和ppr(每转脉冲数)，伺服电机后面的编码器有1000行和2500行。15位、16位等单位的分辨率容易混淆。不管单位是什么，我们最终需要知道的是编码器一转输出多少个脉冲。

常见的编码器输出信号为ABZ三相，其中AB相为脉冲输出信号，Z相为匝数，AB相相差90度。根据A是在B之前还是之后来判断旋转方向.

首先我们来看看P/R和ppr的每转多少脉冲是什么意思，非常简单易懂。看离线单位：编码器光电码盘一周雕刻，增量码盘可雕刻10行、100行、2500行。只要你能雕刻码盘，编码器能分辨的角度计算为360度/雕刻线数一般计算。

根据上面的解释，编码器光电码盘一圈分成多少份，也可以理解为多少个脉冲转换成一圈。但在计数脉冲数时，往往采用四倍的方法，因此分辨率提高了四倍。比如2500行编码器的分辨率是10000 p/r，如何理解四倍和四倍的区别，用下图的脉冲方波来说明：四倍计数和四倍计数。

简单来说，1倍计数是指完整检测一个周期内的一个方波和B的一个方波输出一个脉冲，4倍计数是指在一个周期内检测A的上升沿和下降沿以及B的上升沿和下降沿，每个上升沿或下降沿输出一个脉冲，这样一个周期内输出四个脉冲，提高了分辨率，定位准确。比特的概念来自绝对编码器：

在它的圆形码盘上沿径向有若干个同心的码盘，每个轨道由透光和透光扇区交替组成。相邻码道的扇区数为两倍，码盘上的码道数为其二进制位数。码盘的一面是光源，另一面是对应每个码道的感光元件。当码盘处于不同位置时，每个光敏元件根据是否发光转换相应的电平信号，形成二进制数，为2。

例如，2的15、17次方对码盘内部进行细分。这里需要注意的是，line的概念是在没有倍频细分的情况下转换成p/r的单位，而15、17位是细分的。可以看出，以“位”为单位的分辨率一般高于以行为单位的分辨率，编码器中1000行以上的分辨率往往用位来表示。责任编辑：抄送

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